一种自动夹持木薯收获装置的设计

目前,中国(内地地区)种植木薯的收获普遍采用人工收获方式。此方式成本偏高,经济效益低下。虽然早期引进了国外的收挖设备,但是,由于中国南方土壤结构与国外差异较大,这些设备并不能满足我国的生产需求,在使用过程中存在着木薯损失率高,木薯与土壤存在粘连等一系列问题。根据调查,人工收获木薯的方式主要是拔出式,这种方式可以减少木薯的损失,还能有效改善土壤与木属粘连的问题。据此,设计了一种由链式升降机构、移动机构、自动夹持机构组成的自动夹持木薯收获装置,移动机构能够实现装置的移动功能,再由自动夹持机构夹持木薯杆配合链式升降机构的上升实现木薯的夹持与拔出,实现对木薯的自动夹持收获。该装置采用三维建模软件SolidWorks构建模型,将该装置模型图导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,再使用SimulationXpress对夹具进行静力学的应力分析,可得知该装置能满足实际工作需要。该装置以电能提供动力,对环境的污染小,既能实现能量的高效利用,又能减少人工成本,又能提高收获的效率。

防冻香蕉套袋装置设计研究

为解决人工进行香蕉套袋的高强度、低自动化的问题。本文主要研究一种能够半自动进行香蕉套袋的装置,通过对比单纯人工进行香蕉套袋的过程,利用所设计出的套袋绳组机构、链式升降机构来辅助人工进行香蕉套袋,并进行了实物样机制作。该装置由链式升降机构、收绳包袋机构、切割机构组成,链式升降机构实现了收绳包袋机构的上下移动,收绳套袋机构实现了香蕉的套袋,切割机构可在套袋完成后切除多余的绳索,之后用matlab进行仿真分析,确定该装置结构的可行性后,用Adams进行仿真实验,实验结果表明该装置可行。该装置能够方便、高效、快捷、可靠地辅助实现香蕉套袋,并且强度满足实际应用需求,成功解决了香蕉套袋过程中遇到的难题。

皮尔逊检测法在埋地燃气管道泄漏定位的应用

由于检测孔查漏法无法准确定位城市埋地钢质燃气管道的泄漏位置,提出基于检测孔查漏法确定的泄漏管段大致范围,采用皮尔逊检测法确定燃气管道防腐层的破损点,最终针对防腐层破损点采用开挖方式确定具体的泄漏位置。