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题名可移动智能体的操控行为研究
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作者
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
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机构
江汉大学文理学院信息技术学部
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出处
《江汉大学文理学院学报》
2011年第1期47-49,共3页
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文摘
在牛顿运动定律的基础上探讨可移动智能体的理论基础,找出指导智能体行为的几个逻辑参量,并研究出智能体实现智能移动所必须具备的操控行为。这些操控行为是每一个移动体具备智能性的前提,也为多智能体的研究提供了基础和保障。
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关键词
计算机技术
可移动智能体
操控行为
牛顿运动定律
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于消息引导的多智能体协作机制研究
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作者
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
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机构
江汉大学文理学院信息技术学部
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出处
《江汉大学文理学院学报》
2010年第2期36-39,共4页
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基金
武汉市教育局课题“人工智能技术解决智能机器人策略问题初探”(2009Y192)
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文摘
以智能足球机器人为例,探讨以消息引导方式实现多智能体间的协作与配合的协作机制,使其形成一个有机的整体,从而完成一系列任务。
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关键词
计算机
人工智能
消息引导
多智能体
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名Google云计算原理浅析
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作者
叶本公
刘敬
陈曦
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机构
江汉大学文理学院信息技术学部
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出处
《江汉大学文理学院学报》
2014年第1期52-54,共3页
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文摘
Google云计算技术具体包括:Google文件系统GFS,提供海量数据的存储和访问的能力;分布式计算编程模型MapReduce,使得海量信息的并行处理变得简单易行;分布式锁服务Chubby,保证了分布式环境下并发操作的同步问题;分布式结构化数据存储系统Bigtable,使得海量数据的管理和组织十分方便。
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关键词
云计算
Google云
GFS
MAPREDUCE
Chubby
BIGTABLE
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名遗传算法在人工智能平台中的应用
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作者
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
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机构
江汉大学文理学院信息技术学部
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出处
《江汉大学文理学院学报》
2012年第1期58-62,共5页
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文摘
遗传算法(GA)是由Holland提出的一种基于进化论的仿生算法,非常适于求解最优化问题。遗传算法是一种能解决难度大或者计算代价大的问题的方法。本文将遗传算法用于可移动智能体的研究,其中包括规则定义、基因设置、和进化算法的实现。
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关键词
遗传算法
模式理论
人工智能
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名人工神经网络在智能平台中的应用
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作者
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
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机构
江汉大学文理学院信息技术学部
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出处
《江汉大学文理学院学报》
2012年第2期63-66,共4页
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文摘
人工神经网络是由大量简单的处理单元——神经元(Neuron),相互连接组成的自适应非线性动态系统,用来模拟大脑神经网络的结构和功能。人工神经网络作为人工智能的一个分支,受到广泛关注。人工神经网络由于其非线性处理能力强,性能稳定等特点得到了广泛应用和研究。主要应用于模式识别、专家系统、智能机器人等方面。
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关键词
人工神经网络
人工智能
神经元
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究
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作者
叶本公
刘敬
陈曦
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机构
江汉大学文理学院
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出处
《软件导刊》
2013年第12期64-66,共3页
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基金
武汉市教育局项目(武教高[2009]y192)
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文摘
遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规划,对此进行了论述。
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关键词
遗传算法
智能机器人
行为规划
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名模糊状态机在人工智能中的应用
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作者
叶本公
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机构
江汉大学文理学院计算机系
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出处
《软件导刊》
2014年第11期120-122,共3页
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文摘
模糊状态机有助于设计相互之间没有关系的分离系统。由于不存在转换,因而模糊状态机系统的设计比常规有限状态机设计更简单。每个智能体的状态可以进行完全隔离设计,然后由全局感知数据将系统整合在一起即可。
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关键词
模糊状态机
人工智能
智能飞船
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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