非最小相位系统跟踪控制综述

非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.

涪陵榨菜酱油香气成分的GC-MS分析

[目的]初步分析涪陵榨菜酱油中挥发性香气成分,为其内在质量评价和鉴定提供特征数据。[方法]采用乙醚萃取法提取榨菜酱油中的香气成分,并用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)分析鉴定。[结果]鉴定出30多种化合物,其中主要成分是醇类、羧酸类、酯类、酮类、酚类以及杂环化合物(如呋喃类、吡嗪类、吡咯类)和一些含硫化合物等,它们对涪陵榨菜酱油的风味贡献较大。[结论]GC-MS分析方法明确了涪陵榨菜酱油中的挥发性香气成分,可以辅助用于其内在质量控制。

御临河流域河流湿地生态系统服务价值评价

御临河流域河流湿地具有非常重要的生态服务功能,包括直接使用价值和间接使用价值。直接使用价值有物质生产功能、水资源服务、旅游休闲功能、科研文化功能等,间接使用价值包括气体调节功能、水分调蓄功能及河岸带湿地污染净化功能的价值等。本研究采用市场价值法、碳税法、影子工程法、类比法及旅行费用法对御临河流域河流湿地生态系统服务价值进行了初步估算,其生态系统服务总价值为4.39亿元人民币,是2000年该流域GDP的28.52%。研究结果表明,御临河流域河流湿地生态系统的服务价值是不容忽视的。在进行流域规划管理时必须重视自然生态系统的潜在价值,才能保证流域生态系统的健康及可持续发展。

濒危植物桫椤过氧化物酶的分离纯化与性质

将齿叶黑桫椤叶片提取液经硫酸铵盐析、透析、DEAE-琼脂糖凝胶柱层析和Sephacryl S-200凝胶柱层析分离得到纯化的POD,其纯化倍数为26.29,回收率为27.04%;通过SDS-PAGE法测得POD的分子量为43000D;通过IEF-PAGE法测得POD的等电点为4.55;齿叶黑桫椤POD最适pH在4左右;最适温度在45℃左右;Km值在最适温度45℃、最适pH4的条件下为0.07 mol/L。

血流切应力对内皮细胞基因表达和动脉粥样硬化形成影响研究新进展

血流切应力在调节抗动脉粥样硬化形成、正常的生理以及病理过程和因复杂的分子机制引起动脉粥样硬化的血管功能异常的过程中都发挥重要的作用，该文就其高低变化以及在动脉粥样硬化形成中对内皮细胞功能和内皮细胞基因表达的影响作一综述。

重庆市涪陵区国家重点保护野生植物初步研究

根据《中国植物红皮书》一、二册和1997年国家林业局、农业部拟定的国家重点保护野生植物名录,重庆市涪陵区有重点保护维管束植物17科19属21种。其中,蕨类植物3科4属4种,裸子植物3科3属3种,被子植物11科12属14种;且属于乔木的有11种,草本7种,藤本3种。文章还提出了三条保护措施。

11种蕨类植物过氧化物酶同工酶比较

利用聚丙烯酰胺凝胶电泳分析了11种蕨类植物的过氧化物酶同工酶。结果表明:除斜方复叶耳蕨与黑桫椤之间的酶谱差异较小,其酶谱距离为0.143外;其它酶谱间均存在很大的差异。这说明斜方复叶耳蕨与黑桫椤间的亲缘关系很近,而其它蕨类间的亲缘关系则较远。

重庆四面山常绿阔叶林群落的排序与环境解释

本文通过对重庆四面山常绿阔叶林群落的ＮＭＤＳ排序，研究了该区植物群落分布与环境之间的相互关系，并应用植物群落的排序值与环境因子的多元回归分析给出了植物群落类型与生态梯度的定量环境解释。结果表明：ＮＭＤＳ排序较好地反映了植物群落与环境的变异。四面山常绿阔叶林群落类型及分布主要取决于海拔高度和土壤含水量，并可通过与环境参数的回归模型定量地确定。

非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制

为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器模型简化为便于控制器设计的面向控制模型;其次,设计有限时间干扰观测器估计模型的综合不确定;进而,基于干扰观测器,设计一种新型的非奇异终端滑模面,将高阶不匹配问题转化成一阶匹配问题,进行控制器的设计;最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器可以有效抑制非匹配不确定及弹性的影响,实现了飞行器速度与高度的稳定跟踪控制.

狭窄血管远心端低密度脂蛋白浓度极化促进动脉粥样硬化形成

低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)浓度极化可能是动脉粥样硬化局灶性的重要原因,本文以狭窄血管远心端为研究对象,探讨LDL浓度极化对动脉粥样硬化发生、发展的影响。用数值计算模拟狭窄血管远心端LDL的壁面浓度分布,用激光扫描共聚焦显微镜测定狭窄血管远心端LDL沿z轴的浓度分布;用外科手术方法建立颈总动脉局部狭窄的实验模型,从整体动物水平观察LDL浓度极化对动脉粥样硬化形成的影响。数值计算和激光扫描共聚焦显微镜测定的结果表明,狭窄血管远心端存在显著的LDL浓度极化现象,且LDL壁面浓度与入口液流速度和狭窄程度有关:在相同的速率下,LDL壁面浓度在狭窄度为40%的圆管内最大;在狭窄程度相同的情况下,雷诺数(Re)为250时测得的LDL壁面浓度高于Re为500时测得的壁面浓度。整体动物实验表明,在狭窄血管远心端LDL浓度极化显著的区域形成明显的动脉粥样硬化病变,并且有大量的脂质沉积。以上结果提示,LDL浓度极化可能是导致动脉粥样硬化局灶性的重要因素。

一种可控的切应力及LDL浓度极化动物模型的建立及对动脉粥样硬化的影响

目的建立一种可调控的兔颈动脉切应力及低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)浓度极化动物模型,初步观察二者对动脉粥样硬化(artherosclerosis,AS)形成的影响。方法兔左颈总动脉施以3个狭窄度(30%、40%、50%)的硅胶管环扎手术,以右颈总动脉为假手术对照;饲喂含4种不同胆固醇浓度(0%、0.5%、1%、1.5%)饲料;彩色超声检测双侧颈总动脉血流动力学参数,计算切应力值,血管标本行病理及扫描电镜观察。结果同一狭窄度,左颈总动脉切应力随饲喂饲料所含胆固醇浓度的增加而增加;同一胆固醇浓度,左颈总动脉切应力以40%狭窄度组最低;同一样本,左颈总动脉切应力高于右颈总动脉(P<0.05)。病理切片及扫描电镜检测显示各组动物左颈总动脉均出现不同程度的AS病变,以40%狭窄度组病变更为显著。结论成功建立了可调控的兔颈总动脉切应力及LDL浓度极化模型,低切应力及LDL浓度极化促进AS的形成和发展。

茎瘤芥瘤茎空心遗传特性初探

以8个茎瘤芥杂交F1代及其亲本为试材,对茎瘤芥F1代瘤茎空心的遗传表现及其与亲本间、农艺性状间的关系进行了初步研究。结果表明,F1代瘤茎空心率与空心指数均介于双亲之间,高空心率对低空心率、高空心指数对低空心指数均表现为不完全显性;F1代空心率与中亲值、高空心亲本值呈显著或及极显著正相关;F1代空心率、空心指数与膨大期、营养生长期时间和叶宽呈显著或极显著正相关,与株高呈极显著负相关。

重庆涪陵国家重点保护植物研究

重庆市涪陵境内现有国家重点保护植物50种,隶属于23科41属。其中蕨类植物3科4属5种,裸子植物3科4属5种,被子植物17科33属40种。重点保护植物的生活型以木本植物为主,占保护植物总数的52.00%。科、属的区系成分以热带地理成分为主,分别占保护植物科、属总数的47.83%和48.78%;种的分布区类型以中国特有成分居多,有28种,占56.00%。区系起源古老,孑遗植物丰富。重点保护植物集中分布于大木山自然保护区、永胜林场、江东桫椤自然保护区内的低山和中山区域。

秦岭川金丝猴个体行为研究

对秦岭川金丝猴(RhinopithecusRoxellana)的个体行为下了定义,利用目标动物取样法对个体行为进行了定量研究,并与其他非人灵长类动物作比较,从行为上说明了秦岭金丝猴如何适应秦岭的栖息地。

提高生物化学课程教学效果的分析

生物化学是生物学、农学和医学等专业的专业主干课,该课程已有的教学方法产生的教学效果有待提高。以理论课程教学进行分析,从教学方法等多个不同方面进行改进,将对提高生物化学课程的教学效果起到积极的作用。

施氮量和海拔条件对榨菜空心发生的影响

以7个榨菜地方品种为试材,研究了榨菜在不同施氮量、不同海拔条件下的瘤茎空心发生情况。结果表明:(1)施氮量、海拔高度对榨菜空心有明显影响,即施氮愈少、海拔愈高,空心愈轻;(2)不同参试材料(基因型)耐空心能力不同,其中‘雅兴菜头’耐空心能力最强,其次为‘达县青菜’和‘仁平苦菜’,可作为榨菜耐空心的优良育种材料。