基于STM32的mbedOS优先级反转问题机制剖析

目前,针对嵌入式实时操作系统优先级反转问题的研究集中在VxWorks操作系统、WinCE操作系统、μC/OS-Ⅱ操作系统等,而对mbedOS操作系统避免优先级反转问题的机制研究方面缺乏相关材料。基于分析优先级反转问题出现的缘由、现象以及相关解决方案,通过实验例程对mbedOS中解决优先级反转问题的机制进行深入剖析。最后通过时序图的方式对该机制进行归纳总结,可为mbedOS的应用研究和在不同微控制器上的移植提供基础,也可为不同实时操作系统下解决优先级反转问题机制的比较分析提供参考。

基于NB-IoT的3D打印远程更新系统

针对3D打印设备中的嵌入式应用程序更新维护的工作繁琐、成本高昂的问题,设计一种基于NB-IoT通信技术的远程更新系统。基于引导加载程序设计能够为应用程序提供驱动构件接口的BIOS程序、远程可更新的3D打印应用程序,通过优化Flash分区方式、新程序机器码传输及存储方式,减少数据传输量,扩大应用程序规模。实验结果表明,该系统以较小的附加成本实现了3D打印机程序的远程更新功能,更新耗时短,成功率较高,具有一定实际应用价值。

基于光固化的三维模型自适应切片研究

为了提高光固化3D打印的成型速度,设计一种基于像素变化率的自适应切片算法。该算法能够消除楼梯效应和刻画细小特征,同时提高打印质量与速度。分析了切片该算法的实现过程以及如何取变化率阈值;给出了光固化成型中树脂投射深度的计算方法,最后给出的实例验证了算法的可行性且该算法具有高度普适性。实验结果表明,在保证打印质量的前提下,模型打印时间相对较快,能够有效刻画细小特征和消除楼梯效应,在实际生产中具有较高实用价值。