基于NURBS曲线的超高速电梯导流罩多目标气动优化设计

随着电梯梯速的提高,轿厢受到的气动阻力和升力越来越大,这不仅制约着梯速的进一步提高,也成为影响电梯舒适性和安全性的关键因素。为优化电梯的气动性能,利用NURBS曲线构建了包括导流罩、轿厢、对重和井道的电梯系统参数化模型。以气动阻力系数C_(d)和气动升力系数C_(l)为优化目标,利用敏感性分析筛选出对优化目标影响最大的4个关键设计参数。通过网格独立性检验选取合适的仿真计算网格,为缩短计算时间,结合最优空间填充设计的样本点建立Kriging模型对导流罩进行多目标优化,得到一系列Pareto解,并对优化前后导流罩的气动性能进行了对比分析。结果表明,降低导流罩侧面和后部凸凹度,增大导流罩总高和后部高,可以改善电梯系统的气动性能,优化后导流罩的C_(d)减小26.67%,C_(l)减小34.27%,并且在不同梯速下具有较好的适用性。

线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法

针对以多轴移动机构与线激光传感器构建的测量系统标定精度不高、无法满足零件加工检测需求等问题,提出一种以平面与球面为靶标的安装姿态标定方法。根据坐标系关系建立测量系统标定模型;采用欧拉角描述测量系统的安装姿态,基于机构与传感器的装配关系,使用最小二乘法分析三个方向的欧拉角并解算姿态标定矩阵;以常用的定点变位姿标定法与本文的安装姿态标定法进行标定精度分析。实验结果表明,相对定点变位姿法,安装姿态标定法的距离测量均方根误差与测量半径均方根误差分别减少了0.764和0.151。