一个二级机器人控制系统的I/O子系统实现

本文介绍一个二级机器人控制系统的I/O子系统.该系统设立一个专门的I/O处理机负责数据采集和机械手伺服控制,并通过二级总线互连构成的分级式结构实现了数据采集、控制与模型求解的分级并行处理,从而大大地减少了专门用于I/O操作的时间,提高了控制系统的实时处理能力.

VAX/VMS下设备驱动器的实现方法

本文首先介绍了VAX/VMS下设备驱动器的概念及组成,讨论了设计与实现一个驱动器有关的问题.之后.以一个采集监控系统为背景.给出一个用于连接NEFF数据采集设备的并行DMA接口DRV11-WA的快速专用驱动器的设计与实现.＊

机器人多微处理机控制系统的输入/输出子系统实现

以一个用于机器人力反馈依从控制的机器人多微处理机控制系统为背景,提高机器人控制系统实时处理能力为目的,详细讨论了控制系统输入/输出子系统的组成结构,以及数字输入/输出接口板和I/O软件的设计与实现。