办公建筑外墙传热系数对空调负荷的影响

采用建筑空调模拟软件DeST对我国南北6城市不同传热系数外墙的办公建筑的空调冷热负荷进行模拟计算,计算和分析的结果表明,冬季,外墙的传热系数越小,空调热负荷越小,建筑越节能;夏季的情况与冬季不同,传热系数越小,空调冷负荷越大,建筑反而不节能。室内设定温度升高或降低,空调负荷并不是按相同比例变化,因此,存在满足人体热舒适的情况下最佳室内设定温度。室外气象条件对建筑能耗节能率的影响程度在夏热冬暖地区超过了围护结构的传热系数。

AUV平面直线航迹跟踪控制算法

针对自主水下航行器(AUV)在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视线导引法(LOS)为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航向角的阶跃变化.控制算法采用抗积分饱和PID控制及参数自适应,以增加算法的鲁棒性,并将航向航速控制设计成双闭环,使得AUV航行时期望航迹段终点的距离偏差实时调整期望航速.结果表明,此航迹跟踪控制算法根据距离偏差调节实时航速,可使AUV提前减速以低速转向,抗积分饱和可避免航速超调,参数自适应以适应多种航行工况.AUV能准确跟踪期望航迹,最大航迹偏差小于1.0 m,并且大角度转向时可有效减小航迹超调.

先秦军乐研究

“军乐”在《中国大百科全书音乐、舞蹈》中释义“军队在比武、行军、阅兵和战斗时演奏的音乐。中国汉代从北方民族传入中原的鼓吹曲,是由钲、鼓、箫、笳等打击、吹管乐器合奏的器乐。”《中国军事大辞典》对于“军乐”的注释:“古代军中使用的乐器,古代军乐以管乐、打击乐器为主,可以用作娱乐,又可以用于指挥联络。”^([1])因此可知,军乐是一种主要用于军队中的音乐,常由吹管乐器和打击乐器二者组成,演奏的活动和场合很多,最常见于战斗场景和战争胜利以后的庆典。

柯桥区居民死因监测结果分析

目的了解2020年浙江省绍兴市柯桥区居民的主要死因,为相关疾病制定预防控制策略提供依据。方法通过绍兴市公共卫生信息系统收集2020年柯桥区死亡病例的性别、年龄和死因资料,计算死亡率并采用2020年中国标准人口进行标化,分析不同性别、年龄人群的死亡率及死因构成;计算潜在减寿年数(YPLL)、平均减寿年数(AYLL)和潜在减寿率(YPLLR),评价柯桥区居民寿命损失情况。结果2020年柯桥区户籍居民死亡率为636.97/10万,标化死亡率为494.72/10万。男性死亡率为712.67/10万,标化死亡率为512.23/10万;女性死亡率为564.75/10万,标化死亡率为473.25/10万;男性死亡率高于女性(χ^(2)=59.628,P<0.001)。随年龄增加,死亡率先下降后上升,≥85岁居民达到最高,为13910.90/10万。柯桥区居民死因以慢性病为主,占所有死因的85.60%,死亡率为545.27/10万;前五位死因分别为恶性肿瘤、心脏病、脑血管病、损伤和中毒、呼吸系统疾病;其中,恶性肿瘤死因前五位分别为肺癌、胃癌、大肠癌、肝癌和胰腺癌。恶性肿瘤的YPLL最高,为13015.00人年,YPLLR为1.88%;损伤和中毒的AYLL最高,为10.37年。结论恶性肿瘤和心脑血管疾病等慢性病是2020年柯桥区居民的主要死因,应加强慢性病防控工作,提高居民生活质量。