码垛运载机器人串联机械手臂的运动空间分析

为保证码垛运载机器人串联机械手臂的工作空间满足工作需求的同时,避免与所检测电梯内壁发生干涉,本文采用蒙特卡罗法对码垛运载机器人串联机械手臂进行运动学分析,使用Matlab软件绘制其运动范围,得到该串联机械手臂末端的运动范围云图。结果表明,在保证串联机械手臂正常抓取配重砝码的同时节省了运动空间,避免了干涉的问题。本文可为串联机械手臂轨迹规划提供参考。

“大创”项目对大学生创新创业能力的培养探究——以大创项目“Tour Guide Camp导游训练营”为例

"大学生创新创业训练计划"是教育部实施的高校大学生创新创业教育工程,旨在提高大学生的创新创业能力。本文以参与省级大学生创新创业训练项目"Tour Guide Camp导游训练营"为例,结合项目实践过程中的具体情况和问题,关于大创项目对大学生创新创业能力的培养进行了初步探讨。