基于logistic模型的步进电机加减速算法研究

步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命,需要进行速度规划,设计基于logistic模型的步进电机加减速算法,算法具有更强的可用性,调试起来也更方便,同时将传统的七段式S型加减速算法简化成五段式S型加减速算法,提高系统启动以及停止过程中的平滑性,防止发生失步、堵转和过冲。

一种齿轮瑕疵图像检测方法研究

运用基于OpenCV的机器视觉,研究检测齿轮瑕疵生产流水线,采用CCD工业相机获取实时图像,通过基于OpenCV研发的算法,对齿轮进行灰度化、滤波、二值化、形态学运算等预处理后,剔除背景图像的影响,获得清晰的齿轮轮廓图,然后对齿轮轮廓图进行筛选,检测齿轮的瑕疵,并且把有瑕疵齿轮位置传送给SCARA机械臂,机械臂夹取瑕疵品。机器视觉算法与机械臂相结合,实现齿轮的自动检测。