基于STM32的5段式S型交流伺服电机控制方法

在传统的加减速算法中,由于起点和终点的加速度不连续,易造成电机在运转过程中存在着冲击噪声和抖动现象。因此为实现交流伺服电机运行平稳,减少运行过程中的抖动和噪声,以及提高系统运行效率,减少系统运算量,提出了5段式S型加减速控制算法。同时将该S型控制算法改进后运用到STM32单片机上,以设计小型化、低成本的伺服控制器。采用位移和速度数组遍历查询的方式进行程序的设计,可实现电机速度、位移可调的加速启动、匀速运行和减速停止。为验证该控制器的可行性,将其运用到矿石分选实验平台上进行实际运行测试,利用上位机软件进行实时速度图像采集并对采集的图像进行分析。结果表明:该控制器可在较短时间内完成速度表计算和扫描,从实验平台上采集的图像中可以分析出运行过程中速度过渡较为平滑,电机运行平稳。

硅光电倍增管(SiPM)探测器温度补偿电源设计

阐述硅光电倍增管(SiPM)的增益受温度影响较大,为了适应宽温度内核辐射探测,需要对SiPM进行温度补偿。设计温度补偿电源,电源由线性稳压电路输出电压为SiPM供电,温度传感器随温度变化的输出电压经过运算放大器后控制线性稳压电路输出电压,自动调整SiPM工作偏压,对SiPM进行温度补偿。在恒温箱内进行实验测试,分别用固定电源与温度补偿电源为SiPM供电,测量不同温度对^(137)Cs能谱全能峰道址的影响。结果表明:在35~50℃范围内,使用固定电源为SiPM供电进行能谱测量,温度升高道址线性减小,最大变化24道。使用温度补偿电源后,^(137)Cs全能峰的道址最大变化5道。实验表明,该温度补偿电源能较好地稳定SiPM增益,让SiPM在较宽温度范围内工作。