减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID控制相比 ,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。

基于ARMA模型的电力系统负荷预测方法研究

采用加权最小二乘法参数估计方法 ,得到应用于电力系统日负荷预测和月负荷预测的ARMA模型。实际预测结果表明 ,用ARMA模型进行电力负荷预测是非常有效的。尤其是采用加权最小二乘估计的ARMA模型 ,预报精度更高。

一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计

针对一类具有不确定的互联大系统 ,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题。并对具有分散反馈控制器的闭环大系统 ,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。

小样本辨识中的一种数据连接方法

提出一种小样本动态数据的连接方法 ,即将数组小样本数据连接成一组较大的数据。实际使用结果表明 。

无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建造的舰船电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋桨负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上 ,对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真 。

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

对以TMS320LF2407为基础,如何在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述;通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

基于虚拟现实技术的船舶运动仿真

虚拟现实技术是目前国内外最热门的仿真技术之一,由于其有着高效、安全和低成本等特点越来越受到各国的重视。介绍了在虚拟环境下的船舶运动仿真的可行性方法。首先用二维半切片法给出了船舶运动的方程,接着用3DMax软件建立船舶的模型,最后在OpenGL环境中建立场景进行船舶的运动仿真。仿真场景有着较好的感观效果,给人以真实性,同时系统有着较好的可控性。对船舶运动仿真的进一步研究有着重要的作用。

基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计

为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。

基于应用型人才培养的自动控制原理教学内容改革探讨

结合现代社会对自动化专业应用型人才的需求,从相关课程的内容整合、教学重点的适时调整、工程实践及创新能力培养等三个方面对自动控制原理课程教学内容改革进行了探讨。

基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究

针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。

卷积神经网络优化算法研究

为了解决卷积神经网络结构复杂,样本训练神经网络时间过长的问题,本文提出了采用分数阶理论优化卷积神经网络中的节点函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,在不影响卷积神经网络进行音频识别的正确率的前提下,减少了训练所需时间,达到提高整个神经网络的训练效率的目的。实验结果表明,在保证正确率的前提下该方法有效的减少了训练所花的时间,并可广泛应用于虚拟人运动控制系统中。

基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计

以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

LonWorks在楼宇自动化中的应用与前景

本文在简要介绍LonWorks现场总线与楼宇自动化的基础上,给出了LonWorks技术在楼宇自动化中应用的实例,并对其发展前景进行了展望。

鳍—桨组合试验装置设计与减摇能力分析

减摇鳍作为一种主要的减摇方式已广泛应用于各种舰船 .但是它对零速和低航速航行舰船几乎不起减摇作用 .为了解决舰船全部航速范围减摇问题 ,本文介绍了“鳍桨组合减摇”试验装置 .通过对该试验装置进行水池试验 ,并依据试验数据对“鳍桨组合减摇”试验装置综合减摇能力进行了分析 .分析结果表明 :鳍桨组合体可以产生较单纯鳍更大的升力 ,且具有侧推作用 .是一种有效的舰船全部航速范围的减摇方式 .该装置为提高舰舶全部航速范围的减摇能力提供了一种新思路、新途径 .

基于BP神经网络虚拟人运动控制方法的研究与实现

为了扩大虚拟人应用范围,提高虚拟人运动控制效果和减少虚拟人运动控制的计算量,以BP神经网络为核心控制方法,以逆运动学和正向运动学为主要思想,设计了基于BP神经网络的虚拟人运动控制系统,通过理论和仿真设计验证了该方法的正确性,为虚拟人运动控制开拓了新方法。结果表明:与以往的常规方法相比,该系统实时性好、智能性好、计算量小,提高了虚拟人运动控制系统的性能指标。

电力载波技术在家庭网络中的应用

介绍了电力线载波在家庭网络中的应用,尤其是电力载波中的扩频载波通讯,由于其带宽通常较大,受干扰的频率范围所占比例相对减小,也就是各种噪声仅能影响到一小部分所要传输的信号,而大多数的信号都能够完整、正确的到达目的地,所以对于各种类型的干扰都具有较强的抵抗性,近年来发展迅速.

5kW变频变速潮流发电系统设计与仿真

从水轮机理想工况出发，推导出系统最佳匹配条件，并采用变频变速方法加以实现，在解决系统数学模型后，对系统调节能力和跟踪能力进行了仿真研究。

双自由度加载系统“多余力”仿真研究

该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述 ,并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明 ,该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响 。

5千瓦变频变速潮流发电系统设计与仿真

本文以水轮机理想工况出发推导出系统最佳匹配条件,并采用变频变速方法加以实现。在解决系统数学模型之后,对系统的调节能力和跟踪能力进行了仿真研究。文章背景是5kw立轴式直叶片潮流发电系统的控制方案。