下肢外骨骼柔性踝关节设计及助力研究

针对市面上的外骨骼产品普遍存在柔顺性欠佳、能耗高等问题,提出了一种由气弹簧被动助力的柔性踝关节方案。为研究气弹簧对关节力矩以及系统能耗的改善效果,根据踝关节在步态中的不同阶段,建立了气弹簧的力学模型,并通过ADAMS进行动力学仿真验证,选取了弹簧的最优参数。仿真结果表明,气弹簧在最优参数下能有效减小各关节所受的冲击力矩,降低主动关节驱动电动机的能耗,在一定程度上改善了外骨骼的动态性能。

压力对带有pH值可调聚电解质刷的仿生纳米孔中离子选择性的影响

具有pH值可调聚电解质(Polyelectrolyte,PE)刷的合成纳米孔的仿生离子通道在纳米尺度下离子、流体和生物粒子的主动运输控制方面具有重大应用潜力.离子选择性是纳流体设备中离子传输的重要现象,具有很大的现实意义和实用价值.本文提出了施加压力控制纳米孔中离子选择度的方法,综合研究了溶液pH值、浓度、外加电压和压力对离子选择度的影响.仿真结果表明,离子选择度对压力的刺激是敏感的,且不像电压对离子选择度的影响会受到溶液pH值和浓度的制约,且方向不定,速度不可控;压力对离子选择度的影响不受溶液性质制约,并且灵活可控.该结果对设计带pH值可调聚电解质刷的纳米孔有重要的启发作用.

改进的效率测算模型、影子银行与中国商业银行效率

商业银行及其效率的高低是金融供给侧结构性改革的关键环节,而可以压缩的“坏”投入和影子银行对商业银行效率产生重要影响。本文首次建立理论模型并分析影子银行影响商业银行效率的路径;方法上,同时区分投入和产出的“好”或“坏”,拓展只区分产出的“好”或“坏”的效率测算模型;实证上,首次测算并分析“坏”投入、影子银行业务对商业银行利润、风险和效率的影响。结果表明:理论上,影子银行会同时增加风险承担和利润,但无法确定经风险调整后的利润增加能否提升效率;只区分产出的模型高估了效率,尤其是显著高估四大行和股份制商业银行第一阶段的效率,大型商业银行依靠网点的扩张不利于效率的提升;影子银行业务提升了四大国有银行尤其是股份制银行的效率,但对中小型商业银行效率影响较小。总的来看,压缩“坏”投入和规范影子银行是增加有效金融供给、优化金融供给结构和提升银行效率的重要途径。