基于Dobot机械臂的机器人学实验优化设计探讨

机器人专业高素质技术人才的培养目标对机器人学课程实验提出了新的要求。文章首先分析了机器人学实验目前存在的问题,然后采用Dobot机械臂作为实验对象,在实验内容和实施方式等方面进行了改进设计,最后分析了其实施效果。实践表明,基于Dobot机械臂设计的机器人学实验能激发学生思考探索的积极性,有利于提高运用理论知识解决实际问题的能力,适应了创新型应用型工学人才的培养目标。

基于PLC和WinCC的三部十层电梯群控系统设计

本文设计了可用于三部十层电梯的群控系统方案。在博i途软件中使用LAD语言编写电梯初始化下行、I开关门、上下行条件、运行方向控制及速度控制、楼层计数、内选、数码管显示等模块。在Wn CC中进行电梯运行监控画面的布局,连接HM变量和PLC变量,对画面中的元素进行动画设置。最后在EETPro电梯仿真软件中对电梯程序进行仿真。电梯群控方案基于最短距离调度原则,根据当前电梯状态和乘客需求,计算最优的电梯运行路线并进行调度。客流模型仿真实验表明,本文所设计的电梯群控系统能提高电梯运行效率和促进节能减排,较好地完成了程序设计目标。

复杂环境下的遗留物检测算法

针对在复杂环境下检测遗留物体的问题,提出一种有效的算法。首先,采用局部更新的混合高斯模型与改进的三帧差分法分别得到前景,通过比较得到目标候选区域,并进一步采用阴影消除与连通域分析分割得到暂时静止物团块。其次对达到静止时间阈值的团块采用方向梯度直方图(HOG)行人检测,在排除驻留行人的可能后将其标记为遗留物。最后对检测出的遗留物进行加速分割检测特征(FAST)局部特征匹配,以克服行人遮挡、光线变化对结果的影响。实验结果表明,本算法具有较高的准确性和处理速度,能较好地克服复杂环境中存在的干扰影响。

一种基于局部特征匹配的财产保护算法

在加速分割检测特征(FAST)的基础上提出一种在复杂环境中实现财产保护的局部特征匹配方法。首先,检测每一帧视频图像中指定财物区域对应的FAST特征点集合,然后计算每一帧的特征点集合与初始帧的匹配率,最后通过匹配率和时间阈值判断指定财物是否遗失。为验证方法的有效性,进行了两组对比实验。基于局部特征匹配和基于全局特征匹配的对比实验结果分别显示了该算法在响应时间和检测准确性上的性能较其他方法更优。

基于图像处理的闸机口跳闸事件检测算法

针对传统的闸机传感器识别系统在检测闸机口跳闸事件的不足,文中提出了一种基于图像处理的闸机口跳闸事件检测方法;该方法利用模板匹配的方法进行预处理,得到闸门图像匹配率;其次,根据跳闸事件的连贯性特点,提取一段连续时间序列的匹配率作为分类特征;最后,采取基于最小错误率的贝叶斯分类方法对这段时间序列特征向量进行分类;实验结果表明,该算法可以有效地检测出闸机口的跳闸事件,具有实时性好、不需要额外的传感器、成本低的优点,具有较好的工程应用前景。