三轮车侧向稳定性力学分析及仿真研究

为研究影响三轮车侧向稳定性的因素,根据三轮车的结构特点,将三轮车简化视为三棱柱刚体,利用非共点力系对轴之矩的平衡原理,推导出了临界侧倾速度和最大侧倾稳定角理论计算模型。并结合实际车型,采用PC-Crash模拟仿真试验方法,得到了在不同工况时,三轮车临界侧倾速度和最大侧倾稳定角仿真试验值。运用MATLAB数值分析方法将理论计算结果与仿真试验值进行对比分析,验证了理论计算模型的可行性。研究表明,相对于四轮汽车,三轮车的侧向稳定性除了与车辆重心高度有关,还与重心纵向分布有关;三轮车侧翻事故预防可以从人、车、路三方面采取措施。