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基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计
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作者 谭玉良 闫立 +1 位作者 蒋涛涛 叶舒颜 《建材世界》 2021年第4期60-65,共6页
该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。
关键词 龙门码垛机器人 软件控制系统 UML 静态模型 动态模型 SFC 联合调试
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