双轮自平衡机器人研究综述

双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性。对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值。本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势。

论西藏农牧区初中物理概念教学方法及途径

通过分析西藏农牧区初中物理概念教学中存在的问题,提出几点改善西藏农牧区初中物理概念教学方法及途径的策略,如帮助学生形成正确的物理概念,增强课堂教学中语言表达的有效性,改善教学手段和方法,注重培养学生的自主学习能力等。

状态检测与故障诊断技术在制冷机上的应用

介绍了利用状态检测和故障诊断的预知维修技术的应用方法,减少了损失。