一种基于A~*算法改进的最短路径搜索方法

无论是城市交通导航还是游戏人物导航,最短路径的有效搜索都是人们最为关注的部分。A~*算法是目前在导航方面较为有效的最短路径算法。对传统的A~*算法,A_ε算法,Alpha A~*算法以及添加启发式算法进行了对比分析,提出了一种改进方法 A^(*+)算法,即在原有算式上添加父节点启发式,并计算临界值筛选候选节点。实验结果表明,该方法节点排查能力明显优化,搜索效率得到提高。