5G通信背景下继电保护技术的应用和发展

在建设和维护电力系统上,继电保护技术十分关键,直接影响电力系统能否稳定运行。目前,传统技术已与当前的发展需求不符,存在很多问题,不能支持电力系统持续发展。5G通信为继电保护技术的发展提供了思路,通过完善技术方案,可以确保技术的稳定性,能保证技术发挥最大作用。基于此,文章阐释了继电保护的意义,分析了5G通信背景下继电保护技术,并根据当前存在的问题提出发展对策,以为相关研究人员提供帮助。

多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划

针对多障碍物环境下,挖掘机在挖掘过程中,铲斗碰到障碍物无法进行适应性调整的问题,利用三次多项式和积分法规划挖掘轨迹,采用盲人摸路算法对挖掘过程中挖掘机与障碍物发生碰撞后进行及时有效的调整,运用原像规划算法判断避障方向。为了方便进行避障算法验证,利用Matlab图形用户界面(GUI)设计了一个能够实现参数设置、结果展示等功能的可视化界面。仿真实验表明,该避障算法能够在复杂环境中,多次平滑绕开障碍物来完成连续避障任务。

液压挖掘机的两级平滑挖掘规划方法

针对挖掘机在挖掘过程中遇到大障碍物时无法及时进行动作调整导致挖掘机机械损耗增加的问题,提出一种以满足挖土量为目标的轨迹规划方法.利用原像规划及下层前向搜索的两级规划方法进行轨迹规划,实现平滑挖掘,并通过Matlab仿真实验进行验证.仿真结果表明:该方法能过对挖掘过程中与障碍物的碰撞及时做出反应,通过原像规划算法完成避障方向的判断,运用前向搜索算法完成对挖掘动作的调整和再次轨迹规划,完成避障;整个规划过程轨迹平滑,关节角度无大的突变.

500kV智能变电站继电保护装置安全运行与维护分析

作为电网未来发展主要方向,智能电网已开始慢慢渗透进各项电力生产活动中。智能电网设计中,智能变电站是核心环节,我国智能变电站经过多年发展,现已逐渐成熟。二次设备是智能变电站发挥智能功效的关键,主要采用光纤方式来完成电力传输,与传统电缆通信方式相比,这种通信方式不仅降低了材料使用率,还提高了通信效率。但随着光纤通信使用频率的增加,其通信机制层面存在的问题也渐渐被暴露出来,由此引发出一些新问题。文章阐述了继电保护原理,对 500kV 智能变电站继电保护工作运行要点进行了分析,对运行中常见问题进行了描述,最后提出安全运行与维护措施。