连续模糊随机系统的方差约束控制

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。

一类不确定线性连续随机系统的H^∞约束方差变结构控制

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H∞约束方差控制的设计.利用变结构控制的不变性,使受控系统在滑模面上与满足匹配条件的系统不确定性无关.根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统的各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束.

SMO-FREE钻井液在塔河油田TP154XCH井的应用

由于储层埋藏深、造斜点深,塔河油田深水平井定向段和水平段钻进过程中摩阻和扭矩较大,容易造成起下钻困难、易托压等井下复杂事故,而目前普遍采用的聚磺混油钻井液由于后期处理困难,易对环境造成危害。针对这一问题,以自主研发的环保高性能润滑剂SMLUB-E为主要处理剂形成了不混油低摩阻SMO-FREE钻井液体系。室内评价结果表明,SMO-FREE钻井液抗温可达160℃,且润滑性能优异,极压润滑系数为0.095,优于聚磺混油钻井液。SMO-FREE体系在TP154XCH井成功进行了现场应用。钻井过程中钻井液性能稳定,钻进时未出现托压现象,起下钻顺畅,摩阻较低,完钻时摩阻仅为40 k N,展现了SMO-FREE钻井液体系优异的润滑效果。

不混油低摩阻钻井液在塔河托甫台区块的现场试验

由于储层埋藏深、造斜点深,塔河油田深水平井定向段和水平段钻进过程中摩阻和扭矩较大,容易造成起下钻困难、易托压等井下复杂,而目前普遍采用的聚磺混油钻井液由于后期处理困难,易对环境造成危害。针对这一问题,以自主研发的环保高效润滑剂SMLUB-E为主要处理剂形成了不混油低摩阻钻井液体系不混油低摩阻,并在塔河TP154XCH井成功进行了现场试验。钻井过程中钻井液性能稳定,钻进时未出现托压现象,起下钻顺畅,摩阻较低,完钻时摩阻仅为4t,展现了不混油低摩阻钻井液体系优异的润滑效果。