基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统

节水循环控制系统在卫浴系统工程中具有较高的应用价值,采用单片机作为控制系统的处理中枢,提出一种基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统设计方法,通过各个传感器的识别把水流量数据传送给单片机,单片机通过数据处理来控制继电器工作。系统模块化设计主要包括了传感器测量模块、单片机控制模块、继电器模块、电磁水阀控制模块等。采用低功耗的STC89C52单片机作为核心控制芯片,根据超声波和红外等多种传感器进行水流量识别,CPU与DAM控制器由外部脉冲源驱动,实现节水循环控制集成设计。系统测试结果表明,该系统可以智能化地实现卫浴系统节水循环控制,单片机控制储水箱的水位精准度较高,对出水量控制的可靠性较好。

混合背景下像素均值运动目标特征提取算法

针对传统方法在混合差分背景下对运动目标检测准确性不好的问题,为了提高运动目标检测识别能力,提出一种基于混合背景差法和像素均值技术的运动目标提取算法。构建运动目标的三维成像模型,对运动目标图像采用混合差分背景分割方法进行图像的模板匹配和自适应分割处理,结合几何边缘重构方法进行运动目标的像素特征提取,对运动图像使用混合差分背景分割方法进行图像的模板匹配和自适应分割处理;采用角点检测方法进行运动目标图像纹理渲染,对运动目标图像的像素信息采用帧分解和像素均值技术进行运动目标的特征提取;结合二值化处理技术进行运动目标的边缘轮廓检测和特征搜索,实现混合差分背景下的像素均值运动目标特征提取。仿真结果表明,采用该算法进行运动目标特征提取的图像处理能力较好,输出图像质量较高,特征提取的准确性较好,提高了运动目标的特征提取和检测能力。

自助式视力检测仪器的设计

本团队致力于研制一套自助式视力测试仪器,以实现使用者独自在该智能仪器的辅助下可以对自身的视力状况进行检测。本设计采用STM32F103RCT6型单片机作为控制单元的核心芯片,结合屏幕显示图标输出以及按键输入进行仪器硬件整体的搭建,软件采用C语言编程设计,实现了便捷进行视力检测的效果,包括远近视视力度数检测、色盲检测、散光检测等,同时拥有眼保健操、视力小游戏、视力小知识等功能板块。实验测试与调查结果表明,该仪器体积小,使用方便、检测结果准确、运行可靠;与传统的检测视力方式相比,该仪器的使用能够有效地避免人为机械记忆视力表的现象发生,同时节省了部分眼科医护人力资源。

基于CS5460A与STM32的单相智能电能表设计

在单相智能电能表的设计中,电能计量系统是极其重要的环节。该文研究的是基于CS5460A电能计量芯片与STM32单片机的单相智能电表设计,采用CS5460A电能芯片采集电压、电流信号,采用具有超快运行速度、高集成度、工作可靠等优点的STM32F103ZET6单片机作为控制系统核心器件,结合TFTLCD液晶显示屏等模块进行整体系统的搭建,实现了对电压、电流和功率计量准确的单相智能电能表设计,同时可将采集的电能信息在液晶显示屏实时显示。经过测试表明,该单相智能电表运行稳定,测量电能信息可靠,符合国家电网1级单相智能电能表技术的规范要求。

柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动态运动基元学习方法进行机器人的末端姿态力学参量调节和自适应控制,采用多传感器融合跟踪方法进行位姿信息采集和融合滤波分析,建立机器人的移动平台和驱动单元进行的机器人姿态惯性参量输出的时滞跟踪补偿,采用末端效应逆运动学分解方法对机器人进行自主控制,得到机器人控制的位姿扩展运动学方程,结合机器人末端位姿调节算法,进行机器人的姿态跟踪识别,实现机器人姿态自适应调节控制。仿真结果表明:采用所提方法进行机器人姿态自适应调节控制的输出稳定性较好,末端姿态调整的误差较低,提高了机器人的抗扰动能力,输出位姿的准确指向性得到提升。