离散制造环境下基于数字孪生的分拣系统研究

【目的】为实现仓库存储物资更高效流转,构建了一种离散制造环境下基于数字孪生的分拣系统。【方法】通过回顾总结已有相关研究成果,利用Unity技术构建了与真实场景一致的三维孪生空间,使用SolidWorks工具制作出离散制造环境虚拟系统所需的真实物理环境模型,如AGV、分拣机器人、货架位、物料等,数字孪生的分拣系统由物理空间系统、虚拟空间系统、孪生数据服务系统、系统支撑服务组成,分拣系统构建方法在实际的物理环境中进行了搭建、测试、验证。【结果】该分拣系统可快速模拟不同订单任务的AGV搬运物料情况和分拣情况,实现虚拟世界与物理世界之间的实时映射,从而达到全过程实时感知。

PA28β在结肠癌组织中的表达及其意义

目的为了检测PA28β在结肠癌患者的癌组织及癌旁组织中表达的差异,探讨PA28β在结肠癌发生发展过程中的作用。方法应用免疫组织化学技术检测43对结肠癌及癌旁组织中PA28β的蛋白表达差异,应用RT-PCR技术检测9对结肠癌及癌旁组织中PA28β的基因表达差异。结果 PA28β在结肠癌组织中的表达低于癌旁组织,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 PA28β与结肠癌的发生发展过程相关。

船公司怎样实施和完善SMS

随着ISM规则的实施,船公司为满足这一国际强制性规则的要求,投入了大量的人力、物力以建立和完善自己的SMS。应当说,规则给船公司提高船舶安全和防止污染管理水平带来了机遇,但同时也提出了新的挑战。笔者想结合本公司的实际情况,就如何建立和完善SMS,促进安全管理,谈些想法。