作战实验变量因果网络模型检验方法

作战实验数据规模大、变量多、因果关系复杂,造成不同变量间因果关系呈现网络化结构特征。在节点数量多、网络结构庞大的情况下,为避免主观经验为检验结果带来偏差,以及盲目开展验证实验产生过度消耗,如何采用量化计算的方式来检验网络化作战实验变量因果关系模型的整体合理性与正确性,是作战实验分析领域亟待解决的重要问题。针对作战实验变量因果网络模型的主要特征,结合因果推断理论方法,按照“调整变量生成—因果效应识别—因果效应异常检验”的基本步骤,提出一种基于因果效应异常检验的作战实验变量因果网络模型检验方法。最终仿真案例表明,该方法能够从已有模型中发现可能存在错误的节点变量,检验结果与问题领域的背景知识较为相符。

Starlink全球部署对地威慑运筹分析

Starlink全球部署计划的主体是选择,即在空间、时间以及数量上的选择与设置。针对Starlink全球部署背后的对地威慑深层含义,遵循理技融合研究理念,构建区域威慑率、持续威慑率以及多重覆盖率量化准则,通过对地覆盖呈现区域威慑、时间覆盖呈现持续威慑、数量覆盖呈现多重威慑。Starlink全球部署计划仿真分析表明,1 110 km较高轨道部署能够对重点地域实现100%的区域威慑、100%的持续威慑以及7.3%的多重覆盖。若考虑发射高度成本,亦可在较低轨道通过视场角、轨道倾角以及相位差的调整部署来实现相同的威慑率。分析方式以及结果以期为Starlink部署应对提供借鉴。

分布式仿真中聚合模型网络通信的研究

网络通信是制约分布式仿真系统扩展性的“瓶颈”,本文针对聚合模型进行分布式仿真中网络通信频繁、信息交互量大的特点,从信息交互协议和信息交互方式两方面进行探讨,提出了采用变长交互协议,使用预估DR算法来减少仿真中聚合模型信息的交互量。实验证明:该方法较好地解决了仿真中信息交互 “瓶颈”问题。

自适应时间比例同步算法

本文针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点,运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例,设计了一种自适应时间比例同步算法,尽量减少仿真中不合理的现象,提高系统的运行效率。

磁流变减振座椅模糊控制器的设计与仿真

采用半主动控制理论和方法,建立了座椅可控磁流变阻尼非线性控制系统的数学模型。采用模糊控制策略设计了控制器,实现阻尼力的连续控制,从而改善座椅的动态特性,提高乘座舒适性。对系统进行了模拟仿真,结果表明减振效果良好,具有实用价值。

工程机械座椅磁流变阻尼器减振控制系统

传统的工程机械座椅大多采用被动隔振的方式来衰减有害振动，减振效果不好，容易使驾驶员产生疲劳，工作效率下降，甚至会引发一些疾病。磁流变阻尼器的座椅减振控制系统，隔离由于地面激励引起的通过底盘和座椅传递到人体的振动，改善座椅的动态振动特性，提高工程机械乘坐的舒适性，保障人员和机械的安全。

基于Frenet和改进人工势场的在轨规避路径自主规划

在轨道间机动的航天器规避空间目标,需兼顾沿转移轨道飞行的绝对运动和规避空间目标的相对运动,路径自主规划难度较大且目前国内外公开研究成果较少。针对上述问题,提出了一种将Frenet坐标系与改进人工势场相结合的在轨规避路径自主规划方法。首先,构建Frenet坐标系表述空间规避运动,解决了路径规划中航天器与既定转移轨道相对位置不易表述的难题,实现了空间规避运动的简便表示;其次,改进人工势场函数、调整势场作用区域,避免了传统人工势场法存在过早轨迹偏离以及局部震荡现象,实现了对空间目标的自主规避;最后,考虑规避安全、轨道保持、制动时效以及燃料消耗因素构建全局优化函数,能够满足不同任务的需求与偏好,实现了沿转移轨道飞行的最小偏移与快速恢复。算法比对与算例求解表明:所提方法应用优势明显,路径平滑、偏移量小,满足航天器规避空间目标的路径规划需求。

基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法

针对无人地面车辆在城市环境的逐步运用及对城市障碍自主规避难的问题,提出了一种基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法。面对城市障碍路径规避问题,建立引力势场、斥力势场以及综合势场模型;在对人工势场模型优劣分析的基础上,为了避免人工势场过早轨迹偏离以及局部震荡现象,改进人工势场函数、调整势场作用区域,构建以远距点斥力忽略障碍点引力减弱的综合势场模型。仿真结果表明,所提出的算法比Dijkstra算法路径规划效率提升了39.5%,比快速扩展随机树(RRT)算法路径规划效率提升了53.2%,能够更好地解决城市复杂环境自主规避问题。

老园水库闸门计算机监控系统

本文介绍了老园水库闸门计算机监控系统的结构、功能、配置及其改造意义。该系统可实时采集水文数据和闸门开度数据，运用计算机分析软件处理数据，根据实际要求及时生成各图表和调度方案。通过中控室对溢洪道闸门进行远程自动控制、实现对水库防洪调度的自动化、信息化、科学化。

基于多组并行深度Q网络的连续空间追逃博弈算法

为解决连续空间追逃博弈(PEG)问题,提出一种基于多组并行深度Q网络(DQN)的连续空间PEG算法。应对连续行为空间中为避免传统强化学习存在的维数灾难不足,通过构建Takagi-Sugeno-Kang模糊推理模型来表征连续空间;为应对离散动作集自学习复杂且耗时不足,设计基于多组并行DQN的PEG算法。以4轮战车PEG问题为例设计仿真环境与运动模型,进行了运动计算,并与Q-learning算法、基于资格迹的强化学习算法、基于奖励的遗传算法结果相比对。仿真实验结果表明,连续空间PEG算法能够较好地解决连续空间PEG问题,且随着学习次数的增加不断提升问题处理能力,具备自主学习耗时少、追捕应用时间短的比较优势。

作战筹划方法研究

从逆向和正向筹划的角度分析了国内外主要作战筹划方法,研究了各种作战筹划方法的发展、原理及特点,探索了信息化作战筹划方法的发展趋势,提出并展望了一体化联合筹划方法。

航母编队作战体系超网络建模

编队体系作战是当前研究的热点问题,针对航母编队作战体系在信息化条件下的体系特征,梳理超网络应用建模研究现状,分析编队作战体系建模应用需求以及编队作战体系超网络建模优势,提出编队超网络建模分析的模型设计、建模流程、模型实现,指出编队作战体系分析的重点是编队体系超网络信息流转换、编队体系超网络演化和编队体系超网络关键点,最后对编队作战体系建模进行总结。本文对编队作战体系对抗演化和作战体系效能研究有一定的参考价值。

OPM模型到DoDAF作战视图的转换方法

发展了将对象过程方法论(OPM)模型转换为美国国防部体系架构(DoDAF)作战视图(Operational View,OV)的方法。该方法能够用于军事概念模型开发。以近距空中支援案例展示了这一方法的有效性。该方法保证了作战视图各模型的一致性,提高了模型开发效率。

基于超网络的航母编队作战体系建模分析

编队体系作战是当前研究的热点问题,针对航母编队在信息化条件下的体系特征,采用超网络理论对编队体系进行研究。首先梳理超网络军事应用建模研究现状,并指出研究的不足;其次简述超网络概念,归纳编队作战体系超网络应用需求,并建立三层超网络模型;再次分析编队作战体系的网络节点度、超边度等超网络参数,对模型层网络的相关性、关联度进行研究;最后结合算例分析编队作战体系超网络特征,初步发现多层超网络中物理层网络、结构层网络的关联度、相关性较强,组织层网络对物理层网络的作用也比较明显,适合描述航母编队体系作战的运行和演化机制。

基于Ripple共识机制的分布式作战资源分配方法研究

为确保分布式联合作战指挥条件下,战场空间、电磁频谱等作战资源在各作战行动间分配的一致性,避免产生作战资源运用上的冲突矛盾,基于区块链技术架构中的Ripple共识机制提出分布式作战资源分配方法。提出区分末端节点、协商节点和审核节点等3类功能节点的作战资源分配作业架构,设计“汇总作战资源使用申请、表决作战资源分配提案、调节作战资源使用冲突、确认作战资源分配结果”等4步作战资源分配流程。案例分析表明,在任意一对协商节点的UNL重复率大于或等于41%,且确认阈值不低于各节点UNL节点数量0.8倍时,能够确保各指挥节点协商得到一致性的作战资源分配结果。

美军联合作战规划发展历史及启示

旨在促进我军联合作战规划能力建设,进而提高联合作战指挥能力。讨论了联合作战规划的基本内涵,阐述了发展联合作战规划的重要意义,回顾了美军联合作战规划在组织机制、实施准则、作业工具等方面的发展历程,将其划分为起步发展、成熟运用、改革探索等3个阶段。分析各阶段的主要特点、成果、存在问题,以及信息技术运用对联合作战规划能力的支撑作用,总结其发展的内在动因。在规划系统建设、规划方法、作业规范、成果检验等方面,提出建设发展我军联合作战规划事业的启示。

美军联合作战计划制定适应性改革分析及启示

旨在探析美军在联合作战计划制定方面的新理念、新做法,为我军联合作战计划制定机制建设提供参考。总结近年来美军联合作战计划适应性改革方面的文献,分析了改革的缘起,梳理了规范战略指导、引入过程中审查机制、施行跨部门合作机制、改革作业成果、明确评估机制以及应用高技术手段等6个方面的主要改革举措,介绍了改革后美军现行联合作战计划制定体系。通过分析此次改革,从作业流程、协作机制、高技术支撑等3个方面提出对我军制定联合作战计划的启示。

磁流变阻尼器减振座椅的研究

建立了磁流变减振座椅的数学模型,设计了相应的总体方案.阐明了减振系统的结构及工作原理,并采用模糊控制策略进行控制系统的软、硬件设计,实验结果表明,座椅的动态特性得到明显改善,减振效果良好.

莲阳桥水电站电气二次设计探讨

莲阳桥水电站电气二次设计,按"无人值班,少人值守"的原则进行设计,电站继电保护系统、直流系统、励磁系统、调速系统、辅助设备控制系统等主要二次设备均选用微机型产品。电站于2012年8月正式投入运行。基于此,对莲阳桥水电站的电气二次系统进行详细阐述。

莲阳桥水电站发电机微机保护配置及整定计算

对莲阳桥电站发电机微机保护配置进行了详细介绍,并针对电站发电机微机保护,依据《继电保护和安全自动装置技术规程》,对1 G发电机保护的定值整定进行了分析、计算。