激光雷达原理演示实验装置的设计与研发

为将激光雷达的基本工作原理和测量方法引入教学领域,以激光雷达为基础,设计了一套激光雷达原理演示实验设备。通过获取激光飞行时间、能量强弱和发射角度等信息,设计了距离探测、物品形状识别和垂直角分辨率测量等实验。三维调节平台的设计可以使仪器操作简单、读数准确;多场景模拟板可以模拟多种激光雷达工作场景。学生既能直观体会激光雷达的工作原理,又能通过测量数据分析相应性能参数,同时可拓展图像处理技能,提高并丰富了设计性研究性实验教学内容。

激光雷达原理演示实验装置的设计与拓展

针对激光雷达在实验教学领域应用较少、相关实验教学方案有待完善的问题,研制了以激光雷达、红外相机、多场景模拟板及三维调节平台为核心部件的激光雷达原理演示实验装置.围绕装置设计了激光测距实验、物体形状识别实验和材料反射率测量实验3个功能性实验,分析采集获取的数据以评价激光雷达的性能.通过运动目标物轨迹追踪实验和利用点云图实现人体三维建模实验2个拓展性实验,让学生了解激光雷达的具体应用,加深学生对该仪器的认识.