以DO作为SBR法控制参数的研究

序批式活性污泥法(Sequencing Batch Reactor简称SBR法)处理污水是一个好氧过程，溶解氧(DO)是重要的指示性参数。它不仅影响处理效果，还关系到运行费用。本文用在线检测的DO作为SBR的控制参数，通过控制风机的频率的方法，调节曝气量，控制溶解氧，在保证出水水质的同时减少了运行费用。

企业信息化项目建设中配置管理探索

随着数字化时代到来,企业信息化建设进入跨学科、跨部门、多单位开发、需求复杂多变的新环境,通过对配置管理作用认识,采用一些配置管理技术,探索一种较为便捷、易于掌握和管理的配置管理方法,使企业信息化建设过程中提升开发项目质量和团队协作能力。

浅谈地下矿山产品质量管理系统

利用系统学建立了地下矿山产品质量管理系统,通过数字矿体、RFID、反馈技术的应用,实现了地下矿山各个工序产品质量管理的系统化、可视化、精确化、实效化,为数字矿山建设提供了一个成功应用实例。

基于企业微信的智慧矿山生产信息推送系统

随着计算机技术和互联网技术发展,加快了智慧矿山的进程。针对现阶段矿山公司生产系统信息发布方式滞后的问题,开发了一套智慧化、信息化的生产信息推送系统,并在梅山矿业有限公司进行应用。系统采用Java语言,结合数据库技术进行开发,具备将主要生产信息实时推送以及对环保、生产、安全等异常信息及时预警的功能。该方式改变了信息流服务企业模式,促进公司信息效益最大化,具有较好的推广应用前景。

配置管理在矿山信息系统项目中的应用

随着数字化时代到来,矿山企业进入跨学科、跨部门、多单位开发、需求复杂等多变的新环境,通过采用一些配置管理技术,探索一种较为便捷、易于掌握和管理的配置管理方法,使企业在信息化建设过程中提升开发项目的质量和团队协作能力。

基于三维特征分布的散料机器人最优抓取点寻位方法及应用

在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且在抓取过程中动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除存在安全风险外,抓取效率达不到要求,则无法适应发货业务需求。在采集散料高程信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出了一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测、分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息。在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效地给出每一位置的高效抓取点,发货效率有大幅提升。

散料发运智能机器人系统设计及应用

国内金属矿山散料发运量大,装运环境差,安全隐患大,业务链协同效率低。针对这些问题,研究设计了一种散料发运智能机器人系统,通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施,高效协同计算处理散料发运业务。研究与实践表明,系统解决了普通无人值守模式采集不精准、抓取效率低、抓取安全隐患大、无全流程协同的痛点难题,实现了散料发运全流程机器代人“看得准”“抓得多”“抓得安全”“协同高效”等功能。