一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究

针对环绕月球运行的深空探测航天器提出了一种新的自主导航方案,该方案是以两个环月航天器之间的相对位置矢量信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道自主估计确定,方案中考虑了符合实际的复杂摄动影响,并对描述动力学特性的数学模型与噪声的统计模型不准确而导致的滤波发散问题,提出利用一种经过衰减记忆改进的平方根非线性滤波(SRUKF)算法进行解决。对所提方案做了大量的计算机仿真,同时详尽的分析和比较了由于衰减因子及采样周期变化所带来的影响。从仿真结果上看,衰减记忆滤波处理能够很好得抑制非线性状态转移条件下的滤波发散趋势。

一种强跟踪非线性衰减滤波的环月自主导航方法研究

针对月球所具有的特殊环境,将两个航天器利用相对位置信息导航的方法应用到环月航天器的自主导航中。由于低轨道环月的摄动力模型受复杂性因素的影响,动力学模型存在较大的误差,导致滤波发散,就此提出一种自适应衰减因子非线性滤波方法。通过仿真结果比较表明,此方法不仅能更好地消除非平稳随机噪声带来的长期项状态估计误差,还能适应采样周期的实时变化进而保证最佳的衰减抑制效果。

Rho/ROCK信号通路在HIV-1 Tat诱导血脑屏障破坏及β淀粉样蛋白沉积中的作用

目的探讨Rho/ROCK信号传导通路在人类免疫缺陷病毒-1型反式转录激活因子(HIV-1 transactivator of transcription,HIV-1 Tat)诱导血脑屏障破坏及对β淀粉样蛋白(Amyloid-beta,Aβ)沉积中的作用。方法将培养的人脑微血管内皮细胞(human cerebral microvascular endothelial cells,h CMEC/D3)予以不同浓度的Rho/ROCK信号传导通路抑制剂盐酸法舒地尔(Hydroxyfasudil,HF)刺激细胞,并设立对照组,观察其对细胞活力的影响,分别予以HIV-1 Tat、HF刺激细胞,以蛋白免疫印迹法和实时反转录聚合酶链式反应(real-time reverse transcription polymerase chain reaction,RT-PCR)检测h CMEC/D3中紧密连接蛋白Occludin、晚期糖基化终产物受体(receptor for advanced glycation end products,RAGE,转移血液Aβ到脑组织)的蛋白和mRNA表达的变化。结果 HF在30μmol/L(0.17±0.02)以下时对h CMEC/D3活力无明显影响(P>0.05)。HIV-1 Tat能抑制h CMEC/D3的Occludin蛋白(0.71±0.03、P<0.001)与mRNA(0.41±0.05、P<0.05)表达,同时上调RAGE蛋白(0.83±0.01、P<0.001)和mRNA(1.93±0.66、P<0.05)表达。HF预处理细胞2 h后与HIV-1 Tat共培养可以显著增加Occludin蛋白与mRNA的表达(0.93±0.03、P<0.001;1.04±0.45、P<0.05),同时可以明显减少RAGE蛋白与mRNA的表达(0.54±0.01、P<0.001,1.08±0.43、P<0.05)。结论 HIV-1 Tat可使紧密连接蛋白Occludin蛋白和mRNA表达下调导致血脑屏障破坏,诱导Aβ转运受体RAGE的蛋白和mRNA过度表达,从而可能导致Aβ在脑内沉积增加;阻断Rho/ROCK信号传导通路可抑制HIV-1 Tat诱导血脑屏障破坏作用,阻止RAGE蛋白和mRNA的过度表达。

基于云计算的图书馆信息服务探讨

论述了云计算的含义,对基于云计算的图书馆自动化系统的特点、实现方式展开了探讨。

基于低轨预警卫星测量数据的弹道重构与选星算法研究

在低轨天基预警卫星(STSS)24星构型配置条件下,对弹道导弹ICBM全程飞行过程中可见预警卫星数多于2颗,用最小二乘几何弹道一次定位及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,提出了基于观测噪声估计方差最小的可见星最优选星原则。仿真结果表明:与不进行选星方式相比,用该选星原则进行弹道导弹弹道重构计算可满足在最小限度占用监视预警卫星资源条件下,获得更高的弹道重构精度。

一个工业下水总排放口监控系统的研制

本文介绍一套工业下水中弱γ放射性活度实时监测与控制系统。为了便于区分污染源，工业下水分区流入４个监测通道。大体积１００ｍｍ×１００ｍｍＮａＩ（Ｔｌ）晶体探测器直接放置在１ｍ３的监测水池中，分别对各路的γ活度进行在线实时监测，对１３７Ｃｓ的最低探测限达０．１８Ｂｑ／Ｌ。系统由微机控制，在汉字操作系统支持下工作，并能自动存盘、事故时实时报警等。

Rho/ROCK信号通路对重症肌无力患者外周血单核细胞IL-17A和IL-23的作用

目的:探讨Rho/ROCK信号转导通路在重症肌无力(MG)患者中的作用。方法:收集34例MG患者和25例健康正常人外周血标本,获取人外周血单个核细胞(PBMCs)进行体外培养。以不同浓度ROCK抑制剂盐酸法舒地尔(HF)处理MG患者PBMCs,并观察其对细胞活力的影响。蛋白免疫印迹(Western bloting)法检测ROCK-2的蛋白表达;实时荧光定量PCR(qPCR)和酶联免疫吸附测定(ELISA)法检测白细胞介素(IL)-17A、IL-23、IL-22在PBMCs中mRNA和细胞上清液中的蛋白表达。结果:与健康对照组相比,MG患者的ROCK-2蛋白表达升高(P<0.01),PBMCs中IL-17A mRNA、IL-23 mRNA水平和蛋白水平均升高(P<0.05,P<0.01)。使用HF阻断Rho/ROCK信号通路后显著下调MG患者PBMCs的IL-17A mRNA、IL-23 mRNA表达(P<0.05,P<0.05)以及蛋白水平(P<0.05,P<0.01)。IL-22 mRNA水平及蛋白表达水平未见明显改变(P>0.05)。结论:MG患者外周血单个核细胞中ROCK-2、IL-17A、IL-23表达增高,阻断Rho/ROCK通路可抑制MG患者中IL-17A mRNA、IL-23 mRNA和蛋白水平表达。

投资性房地产评估方法与问题阐释

在现行制度规定下,投资性房地产评估采用公允价值计量模式,主要运用市场法和收益法进行评估。为保证投资性房地产评估结果的公允性、客观性,必须合理运用这种两评估方法,减少不利因素的影响。本文对投资性房地产的评估方法进行概述,并分析评估方法存在的问题,进而提出解决建议,期望对提高投资性房地产评估质量有所帮助。

阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法

采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降。为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡尔曼滤波方法实现抗干扰最优状态估计。数学仿真结果证明,双位置初始对准精度明显高于传统的静基座初始对准,并且多模型自适应卡尔曼滤波可有效提高阵风干扰下的对准精度。

夏日享清凉(Ⅱ)——柜机篇

目前的家用空调市场可以说是百家争鸣,好一派热闹的景象。上一期我们为读者朋友介绍了目前市面上较常见的机型,今期由于版面的关系只为大家推荐目前柜机的情况,而日渐为人所熟知的吸顶式、嵌入式机型以后有机会再为大家介绍。柜机与挂壁机相比。

活在温水暖风中

在初凉的秋风中，两年一度的ISH CHINA中国国际供热空调、卫生洁具及城建设备与技术展览会在北京开幕了，在这里我们可以找到众多技术和工艺领先的中外产品，他们代表了目前在国际供热空调、卫生洁具及城建设备与技术等方面的优秀厂家。

2007AEC建筑+设计业沙龙论坛及联展活动

为期四天的第九届中国（广州）国际建筑装饰博览会（下简称：建博会）于2007年7月9日在中国进出口商品交易会琶洲展馆圆满闭幕。

2007卫星沙龙展

卫星沙龙展（Salone Satellite）是年青有创造力的设计师与各大厂商相遇的最佳场所。今年有来自38个不同国家的570位设计师和24家国际设计学院来一起庆祝卫星沙龙展的十周岁生日，通过与意大利伦巴第亚大区赞助举办的一场同等重要的展示活动：“梦想成真（A Dream Come True）——卫星沙龙展从作品到生产”，展示数百件在前九届卫星沙龙展中以原型出现，最后得以投产并登陆在各大各牌产商的产品目录中的作品。

厨房概念新演绎

过去的厨房总是设在最角落处或是不起眼的地方,是被忽略的空间。随着现代人生活品位的不断提高,现代的厨房不再是油腻、昏喑、肮脏的代名词。功能多样及规划完善的现代化厨房,不但是烹调美食的地方,更是家人进餐、聊天的场所。

意与物的空间产物——东莞花园酒店二期

“意”——精神意志的实质所在，“物”——不依存于人的主观意识而客观存在的物质。两者间相互击碰、交集形成我们存在的现实空间，在这里人和物质虽然重要，但如能超越精神意志的框框，更可达到完美的境界。

弗雷德里克·费希尔访谈录

受盖瑞的创作理念影响极深的费希尔，他的作品被业界归入了弗兰克·盖瑞与圣塔·莫尼卡学派，但他跟我们谈话时，竟然表示，他并不喜欢被贴上这个解构主义的标签。原来。

今冬明春,家具风尚

天然材质用藤、竹编的家具,与现代感特别强的材料配搭(金属、布艺)更加透出独特品味,当然大量的原木家具也能体现主人的稳重和品味。

时代空间 充满个性

青少年的卧室空间，充满了他人自己的个性与志趣。在整体的设计上，更多的运用点、线、面等要素，使造型和谐统一而富于变化。

智能家居

智能家居,是利用先进的电子技术、网络通讯技术和综合布线技术等,将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起的系统。智能家居不仅具有传统的居住功能,并且通过在家中建立的通讯网络,实现对家庭中的各种与信息相关的设备、家用电器及保安装置,进行集中的或是远程的监控和管理,令人们的生活更安全便利舒适和符合环保。

今冬明春,家具风尚

每次的家具博览会都为我们提供了可以主导家具市场的重要信息,而这些产品所倡导的款式风尚更是居家装饰的走向标记。在'飓风'形成的珠江三角洲——深圳、东莞、广州三地的家具博览会上。