水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。

一类评价计算机控制系统全面品质的综合准则及其应用

提出一类用于分析和评价计算机控制系统性能、可靠性和经济性全面品质的综合准则，讨论了能运行性的概念．本文所指的经济性为从系统制造至运行全过程中的整体效益．针对水轮机调节系统进行了具体研究，对不同的系统结构进行了比较研究．提出的方法对优选和设计具有优良综合品质的计算机控制系统是有效的．

导师应把“四有”教育贯穿于研究生业务培养的全过程

培养研究生是造就我国高级专门人才的主要途径。他们在获得硕士或博士学位后,有些将成为高等学校的教师——人类灵魂工程师;有些将成为攀登科学高峰的研究人员;有些将分赴工农业实际部门,参加社会主义四化建设;也有些可能被推上各级领导岗位。因而如何把他们培养成为有理想、有道德、有文化、有纪律,面向世界、面向未来、面向现代化的高级专门人才,是一个十分严肃而重要的问题。目前大多数的研究生是从应届大学毕业生中招收的,绝大部分是二十几岁的年轻人,

基于多智能体和人工神经网络的水电厂预知维护系统的研究

随着电力市场的发展,水电厂维护的自动化是提高水电厂整体经济效益的必然要求。在 ICMMS 框架下,提出了一种水电厂预知维护系统的多智能体模型。该模型由数据采、诊断与预诊断层以及维护决策层组成,从信号采集到维护决策的所有维护活动都集成到这个模型中。利用这个模型,建立了一个水电厂预知维护系统的原型系统,并应用 ANN 技术成功地解决了原型系统动态特性的在线监测、识别和故障诊断。

遗传算法在水电机组调速器PID参数优化中的应用

水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结合调节系统的特点,提出了一种新的反映系统综合性能指标的适应度函数,利用遗传算法对自适应变参数PID调速器的3个参数bt,Td,Tn进行了优化.具体实施优化过程中,采用了C++Builder编制遗传算法主程序;使用了Matlab中的Simulink工具箱建立机组仿真模型,交互接口通过Matlab中的引擎Engine来实现.仿真实验表明:与正交实验法寻优结果相比较,在机组的不同运行状态、不同工况下遗传算法都能获得更为理想的寻优效果.同时,该优化方法已经应用于某巨型电站的调速器中.

智能控制-维护-技术管理集成系统中维护子系统分析与设计方法的研究及应用

将维护系统作为ICMMS的一个子系统 ,讨论了其分析与设计的详细方法与步骤 ,基本思想是用户需求驱动、功能分解、逐步细化与具体化 ;讨论了作为ICMMS框架中维护系统最重要部分的预知维护的功能层通用模型 ;提出了一种利用人工神经网络构成动态辩识模型 ,实现设备状态预测和态势分析方法 ,为预知维护的实现打下基础。

发电机励磁的非线性解析模糊控制

该文引入非线性函数建立了一种新的解析模糊控制器用于发电机的电压控制,并引入变结构控制的思想来进行附加励磁控制,建立了一种发电机模糊励磁控制器结构,并兼顾电压调节精度和增强阻尼要求进行电压控制与稳定控制的协调。对所论非线性解析模糊控制器的动态特性分析表明所论控制器为一本质非线性PID控制器。在控制过程中,所论模糊控制器的规则基于误差和误差变化率的大小在线调整,因而具有规则自适应的特性。实际使用时,无需进行控制规则的设计,只需根据工程控制经验对控制参数进行初选,简化了控制设计。仿真研究表明:所论模糊励磁控制器可以提高发电机的电压控制精度和电力系统的稳定性。

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。

智能控制-维护-技术管理集成系统(ICMMS)及其在电力系统中的应用(一)ICMMS的思想、组成及其特征

在分析目前电力系统控制、维护、技术管理3个方面存在问题的基础上，讨论了将三者有机地集成到一起构成一个统一的智能的控制-维护-技术管理集成系统（ICMMS）的思想；通过ICMMS参考模型分析了ICMMS的含义；介绍了ICMMS的体系结构；分析了ICMMS中基于智能单元和总线结构的智能特征和分布特征，基于功能集成、目标集成、信息集成的集成特征，以及基于总线结构和标准化的开放特征。对ICMMS在中国电力系统自动化领域中的应用前景充满信心。

水轮机特性的神经网络建模

针对水轮机特性难以用数学方法解析表达的问题 ,研究用神经网络对水轮机特性进行建模 ,并给出了具体步骤 .水轮机单位流量和单位力矩特性的BP神经网络模型能真实地表达水轮机的非线性特性 ,且解决了插值法的导数不连续问题 ,从而改善了水击计算的收敛性 ,为用于工程计算和科学分析的水轮机特性表达开辟了新的途径 .

水电机组水力系统和调速器控制规律对电力系统稳定的影响

水电机组的动态过渡过程是一个水力系统、机械系统和电气系统间的相互影响、相互制约的复杂过渡过程.通过对水电机组复杂非线性模型的仿真研究,探讨了水电机组引水系统的水击效应和水轮机调速器控制规律对电力系统稳定的影响.研究结果表明:由于水击作用的影响,原动机的自动调节会恶化系统阻尼,使转子摇摆曲线的衰减速度明显减慢,水轮机调速器的微分作用对单机-无穷大电网的稳定是不利的,并入电网运行的水电机组调速器应采用PI控制规律.

基于多Agent的智能控制-维护-管理系统的研究

为了实现生产过程自动化系统中控制、维护和技术管理 3方面的集成 ,将分布式人工智能中的多 Agent系统技术引入智能控制 -维护 -管理系统 ( ICMMS)的建模中 ,提出一种适用于底层生产过程自动化系统的 ICMMS的多 Agent模型 ,分析了各个 Agent的功能以及它们之间的协作关系。在 ICMMS平台的研制中应用了该模型 ,利用 Profibus- FMS实现了 Agent间的通信。

一种鲁棒BP算法及其在非线性动态系统辨识中的应用

利用多层前馈神经网络的非线性建模特性，基于动态ＢＰ网络的串并联和并联模型，提出一种高鲁棒性ＢＰ算法．与传统的ＢＰ算法相比，鲁棒ＢＰ算法有５个优点：（１）适合于非线性动态系统辨识；（２）辨识精度高；（３）不必内插所有训练样本；（４）具有高鲁棒性，能抵制过失误差和量测误差；（５）收敛速度得到了改进，因为错误样本的影响得到了适度的抑制．把该算法用于非线性动态系统辨识。

智能控制—维护—技术管理集成系统(ICMMS)及其在电力系统中的应用 (三)电力系统自动发电控制的ICMMS体系设计

根据 ICMMS体系的设计方法 ,对华中电力集团公司 EMS的自动发电控制部分进行了研究。对 AGC部分进行了基于 ICMMS体系的结构分解 ,并利用 IDEF0图的形式表达了 AGC部分的用户需求。文中还利用智能单元参考模型对 AGC部分 IDEF0图中各控制、维护和技术管理功能进行了描述。

一种新型水轮发电机组智能模糊控制系统

本文提出了一种新型的水轮发电机组智能模糊控制系统。它充分利用现有水轮机调速器的硬件资源，在进行智能模糊实时控制的同时，以神经网络贯穿对水轮机调节系统的模拟和学习，从而圆满地解决了以往智能控制学习时由于模型未知而无法求反向传播误差的问题。文章详细讨论了该控制系统的结构与运行，以及训练和学习方法。该控制系统有良好的实时控制性能、较强的学习能力，能适应水轮机调节系统不同工作情况下的控制要求。

智能控制-维护-管理系统的多Agent模型

为了在现代生产过程自动化系统中实现智能控制 -维护 -管理系统 ,借助于多Agent系统理论 ,用A gent的概念和技术对自动化系统的各个部分进行分析、建模 ,建立起智能控制 -维护 -管理系统的多Agent模型———CMMAAgent系统 ,给出了该模型的基本结构 ,分析了该模型中各个部分的功能 ,以及整个CMMAAgent系统的运行机制 ,探讨了Agent间通信实现的方法。该模型已在智能控制 -维护 -管理系统平台的研制中得到了应用。

基于在线学习的水轮发电机组智能控制系统研究

针对水轮机调节系统非线性、结构参数变化范围较大的特点，提出了一种能够在线学习的智能控制系统。它以模糊神经网络为学习器，以模糊推理和智能处理机构为控制器，将两者结合起来共同完成水轮发电机组的调节任务，并详细讨论了学习器的建立和学习方法及智能控制系统的运行方式。仿真研究表明，其有较强的学习能力、良好的实时控制性能，能适应水轮机调节系统结构、参数变化较大情况下的控制要求。

现场总线技术在智能控制-维护-管理系统(ICMMS)平台中的应用

首先简述了现场总线的含义、标准化过程、协议结构以及对ICMMS技术的支持 ,接着介绍了ICMMS平台的网络拓扑、通信设计 ,然后介绍了控制台、维护站、智能电液伺服机构。

利用水电机组水压反馈改善电力系统稳定性

通过对水电机组复杂非线性模型的仿真,研究了水轮机调速器控制规律对电力系统稳定性的影响,并提出了采用水压反馈改善电力系统稳定的控制思想。仿真研究结果表明:由于水电机组引水系统的水击效应,原动机的自动调节会恶化系统阻尼,使转子摇摆曲线的衰减速度明显减慢,而引入水压的微分反馈可加快振荡过程的衰减,有效改善电力系统的稳定性。文中所提方法简单,易于在水电机组调速器上实现。

智能控制-维护-管理集成系统中的智能化问题

从智能分布和智能集成两方面论述了ＩＣＭＭＳ系统中的智能化问题，给出了ＩＣＭＭＳ系统中智能化单元参考模型，构筑了ＩＣＭＭＳ系统的具体框架，并探讨了水电站ＩＣＭＭＳ系统的实现问题．