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一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
1
作者
司书哲
徐晶
+2 位作者
任正玮
田颖
方明
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期101-106,111,共7页
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图...
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显。
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关键词
电子稳像
密集光流
卡尔曼滤波
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职称材料
一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法
被引量:
4
2
作者
汤月娟
徐晶
+2 位作者
司书哲
方明
盛煜
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第5期95-98,共4页
单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地...
单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
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关键词
机器视觉
单目测距
机器人
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职称材料
电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究
3
作者
王磊
陶文明
+4 位作者
司书哲
边文斌
陈杰炜
陆佳瑜
张宇
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期147-152,共6页
电磁直驱变速器具有响应速度快、控制精度高等优点在汽车领域得到应用。但变速器在工作过程中,其内部会产生大量的热,进而影响换挡执行器的工作性能,降低变速器的换挡品质。针对电磁直驱变速器内部的功率损耗和温升现象进行了深入分析,...
电磁直驱变速器具有响应速度快、控制精度高等优点在汽车领域得到应用。但变速器在工作过程中,其内部会产生大量的热,进而影响换挡执行器的工作性能,降低变速器的换挡品质。针对电磁直驱变速器内部的功率损耗和温升现象进行了深入分析,考虑了同步器与摩擦锥面间、齿轮间、齿轮和轴间以及轴承和轴间摩擦生热,分析了各部分的导热热阻和对流换热热阻,并建立热网络分析模型与各节点的热平衡方程,采用一阶定常迭代求解出变速器内各部件稳态温度值。结果显示,变速器内部温度最高的区域为同步器与换挡齿轮锥面处;且随着驱动电机功率和转速的提升,各节点温度也相应提高;研究结果对之后的电磁直线变速器内部温升补偿研究具有指导意义。
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关键词
电磁直驱变速器
热网络法
温升
同步器
摩擦生热
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职称材料
题名
一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
1
作者
司书哲
徐晶
任正玮
田颖
方明
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期101-106,111,共7页
基金
吉林省科技发展计划项目(20120333
20130101054JC
+1 种基金
20140204047GX)
吉林省留学回国人员择优资助项目(RL201329)
文摘
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显。
关键词
电子稳像
密集光流
卡尔曼滤波
Keywords
electronic image stabilization
dense optical flow
kalman filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法
被引量:
4
2
作者
汤月娟
徐晶
司书哲
方明
盛煜
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
东北师范大学计算机科学与信息技术学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第5期95-98,共4页
基金
吉林省科技发展计划项目(20130101054JC)
吉林省留学人员择优资助项目(RL201329)
文摘
单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
关键词
机器视觉
单目测距
机器人
Keywords
NAO
machine vision
monocular measurement of the distance
robot
NAO
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究
3
作者
王磊
陶文明
司书哲
边文斌
陈杰炜
陆佳瑜
张宇
机构
舜泰汽车有限公司
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期147-152,共6页
文摘
电磁直驱变速器具有响应速度快、控制精度高等优点在汽车领域得到应用。但变速器在工作过程中,其内部会产生大量的热,进而影响换挡执行器的工作性能,降低变速器的换挡品质。针对电磁直驱变速器内部的功率损耗和温升现象进行了深入分析,考虑了同步器与摩擦锥面间、齿轮间、齿轮和轴间以及轴承和轴间摩擦生热,分析了各部分的导热热阻和对流换热热阻,并建立热网络分析模型与各节点的热平衡方程,采用一阶定常迭代求解出变速器内各部件稳态温度值。结果显示,变速器内部温度最高的区域为同步器与换挡齿轮锥面处;且随着驱动电机功率和转速的提升,各节点温度也相应提高;研究结果对之后的电磁直线变速器内部温升补偿研究具有指导意义。
关键词
电磁直驱变速器
热网络法
温升
同步器
摩擦生热
Keywords
electromagnetic direct drive transmissions
thermal network method
temperature rise
synchronizers
frictional heat generation
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
司书哲
徐晶
任正玮
田颖
方明
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
0
下载PDF
职称材料
2
一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法
汤月娟
徐晶
司书哲
方明
盛煜
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014
4
下载PDF
职称材料
3
电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究
王磊
陶文明
司书哲
边文斌
陈杰炜
陆佳瑜
张宇
《农业装备与车辆工程》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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