中国桃金娘群落分布北线的划定及其与气候因子的关系

桃金娘是一种对温度变化敏感,传播迅速,具有气候指示作用的热带性灌木。调查其群落分布现状,分析气候因子与群落分布的关系可以为气候变化研究提供有力的依据。本研究通过调查桃金娘群落分布确定了其分布北线为25°18′N至26°18′N,从贵州荔波县逐渐向北偏斜至福建连江县。利用标准差SD分析法确定了影响桃金娘分布的主导气候因子为积温和生长季节的温暖程度(>10℃),最低平均气温和降水量为非主导因子。

博白大果油茶ISSR-PCR反应体系的建立与优化

以博白大果油茶Camellia gigantocarpa Hu et Huang为材料,通过单因素实验设计和正交设计L18(35)对影响PCR反应体系的主要成分及PCR扩增程序进行优化。建立了稳定的、可重复的博白大果油茶ISSR-PCR扩增反应体系。在20μL的反应体系中,Mg2+浓度为2.5mmol/L,模板DNA用量为20ng,Taq DNA聚合酶为1.75U,dNTPs浓度为0.25mmol/L,引物浓度为0.6mmol/L。反应程序为:94℃预变性4min,94℃变性30s,50℃退火45s,72℃延伸90s,35个循环,72℃延伸7min,4℃保存。

云南萝芙木异胡豆苷合成酶基因的克隆与分析

以云南萝芙木叶片为材料,通过RT-PCR方法首次克隆了云南萝芙木萜类吲哚生物碱(terpenoid indole alkaloids,TIAs)次生代谢的合成途径中重要的限速酶——异胡豆苷合成酶(strictosidine synthase,STR)的基因并进行了生物信息学分析。生物信息学分析表明,该基因的编码区长度为1 038 bp,编码345个氨基酸的多肽,等电点为5.06,N-端有一长度为27个氨基酸参与分泌的信号肽。二级结构预测指出,延伸链和不规则盘绕是STR蛋白质最大量的结构元件,而α-螺旋和β-转角则散布于整个蛋白质。同源性分析则表明,云南萝芙木中的STR和其它植物来源的STR同源,使用MEGA5.1构建了植物的STR分子系统进化树。

不同品种油茶花粉生物学特性研究

以湖南省林业科学院选育的新品种"湘林210"子代优株‘#13-4’、‘#1-5-4’、‘#1-6-9’、‘#1-7-16’、‘#1-12-3’为试材,对5个优株油茶的花粉量、花粉生活力以及传粉昆虫的特性进行观察研究。结果表明:不同油茶品种的花粉量存在一定的差异,‘#1-3-4’花粉量最高达到每枚花药6 060.3粒,经测定该优株的花粉生活力也较其它优株高,达到(84.5±0.25)%(P<0.05);访花昆虫主要是蜂类、蝇类,也有少量的蝶类;主要的传粉昆虫为油茶地蜂和大分舌蜂;不同昆虫在不同油茶优株间的访花频率存在一定差异,蜂类较多的访问‘#1-5-4’油茶树,而蝇类则较多的访问‘#1-12-3’油茶树。

视觉—惯性导航定位技术研究进展

视觉—惯性导航定位技术是一种利用视觉传感器和惯性传感器实现载体的自定位和周围环境感知的无源导航定位方式,可以在全球定位系统(global positioning system,GPS)拒止环境下实现载体6自由度位姿估计。视觉和低精度惯性传感器具有体积小和价格低的优势,得益于二者在导航定位任务中的互补特性,视觉—惯性导航系统(visual inertial navigation system,VINS)引起了极大关注,在移动端的虚拟现实(virtual reality,VR)、增强现实(augmented reality,AR)以及无人系统的自主导航任务中发挥了重要作用,具有重要的理论研究价值和实际应用需求。本文介绍视觉—惯性导航系统,总结概括该系统中初始化、视觉前端处理、状态估计、地图的构建与维护以及信息融合等关键技术的研究进展。对非理想环境下及基于学习方法的视觉—惯性导航定位算法等热点问题进行综述,总结用于算法评测的方法及标准数据集,阐述该技术在实际应用中所面临的主要问题,并针对这些问题对该领域未来的发展趋势进行展望。