基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究

为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。

EPS超前滞后校正器模型开发机理研究

近年来,随着机电一体化和汽车控制系统的发展,EPS系统在汽车上得到了广泛的应用。超前滞后校正器因其独特的频率特性,能对不同工况下EPS系统的工作性能进行优化补偿,成为了目前的研究重点。基于此,本文首先对超前滞后校正器进行机理分析,设计了一种新型超前滞后校正器,并对该传递函数的特性进行分析。其次,基于新型超前滞后校正器传递函数,进行离散化机理分析,同时考虑到实际控制器的数据精度,设计了一种参数修正算法,提高校正器在实际离散控制器中的精度。最后,基于simulink设计了超前滞后校正器模型,并进行了仿真验证。结果表明,新型超前滞后校正器参数调节便利,离散处理后的校正器与理论值吻合、精度高。