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基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
被引量:
1
1
作者
司兴涛
张新义
《信息通信》
2010年第2期27-29,共3页
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词
多传感器信息融合
神经网络
移动机器人
避障
下载PDF
职称材料
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
2
作者
司兴涛
张新义
《传感器世界》
2009年第7期40-43,共4页
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词
多传感器信息融合(MIF)
神经网络
移动机器人
避障
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
被引量:
1
1
作者
司兴涛
张新义
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《信息通信》
2010年第2期27-29,共3页
文摘
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词
多传感器信息融合
神经网络
移动机器人
避障
Keywords
Multi-sensor information fusion
Neural network
Mobile robot Obstacle avoidance
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
2
作者
司兴涛
张新义
机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学
出处
《传感器世界》
2009年第7期40-43,共4页
文摘
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词
多传感器信息融合(MIF)
神经网络
移动机器人
避障
Keywords
multi-sensor information fusion
neural network
mobile robot
obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
司兴涛
张新义
《信息通信》
2010
1
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职称材料
2
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
司兴涛
张新义
《传感器世界》
2009
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