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骨科手术机器人辅助与传统透视下经皮骶髂螺钉置入的优劣分析 被引量:10
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作者 李灿辉 吴征杰 +5 位作者 曾焰辉 何影浩 司徒晓鹏 杜雪莲 洪石 何家雄 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第9期1434-1438,共5页
背景:骨盆骨折患者常伴有骶髂关节分离,而治疗此病症最为有效的手术方式便是置入骶髂螺钉。目前常用的置钉方式主要为手术医师在透视下徒手置入,准确性及安全性较差,且术后螺钉位置与手术医师的经验息息相关。骨科手术机器人辅助下骶髂... 背景:骨盆骨折患者常伴有骶髂关节分离,而治疗此病症最为有效的手术方式便是置入骶髂螺钉。目前常用的置钉方式主要为手术医师在透视下徒手置入,准确性及安全性较差,且术后螺钉位置与手术医师的经验息息相关。骨科手术机器人辅助下骶髂螺钉置入是近年来较为先进的手术方式,但因机器人造价较高,临床普及应用较为有限,因此,其手术安全性及可靠性目前存有较多争议。目的:探讨机器人辅助下骶髂螺钉置入的临床效果。方法:回顾2018年1月至2020年1月于佛山市中医院治疗的95例骨盆骨折患者,其中采用经皮骶髂螺钉置入48例,采用机器人辅助骶髂螺钉置入47例,比较两组患者骶髂螺钉置入所用手术时间、术后并发症发生例数、Matta评分、Majeed评分、Merle D‘Aubigne and Postel评分。结果与结论:①机器人辅助骶髂螺钉置入组手术时间明显短于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05),并发症发病率明显低于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05),经皮骶髂螺钉置入组内固定失效5例,骨折未愈合3例,机器人辅助骶髂螺钉置入组骨折未愈合1例,以上失败病例最终通过更换内固定达到愈合;②机器人辅助骶髂螺钉置入组Matta评分、Majeed评分、Merle D’Aubigne and Postel评分优良率均明显高于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05);③机器人辅助骶髂螺钉置入组透视时间为(7.2±1.5)s/次,明显短于经皮骶髂螺钉置入组(25.7±7.6)s/次,差异有显著性意义(P<0.05);④结果表明,机器人辅助下骶髂螺钉置入具有手术时间短、精确度高等优点。 展开更多
关键词 骨盆骨折 骶髂螺钉 手术机器人 经皮螺钉置入 Matta评分 Majeed评分
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骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用研究 被引量:9
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作者 李灿辉 吴征杰 +5 位作者 曾焰辉 何影浩 司徒晓鹏 杜雪莲 洪石 何家雄 《北京生物医学工程》 2022年第2期134-139,共6页
目的探讨骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用效果。方法回顾性收集2018年2月—2019年7月于佛山市中医院行微创手术治疗的Tile B、C型骨盆骨折患者112名。根据手术方式将患者分为骨科机器人辅助微创手术组和传统透视辅助微创... 目的探讨骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用效果。方法回顾性收集2018年2月—2019年7月于佛山市中医院行微创手术治疗的Tile B、C型骨盆骨折患者112名。根据手术方式将患者分为骨科机器人辅助微创手术组和传统透视辅助微创手术组。对比两组患者的术中出血量、手术时间、置钉时间、螺钉非计划置入比例、位置偏移率、骶髂螺钉置入误差范围以及螺钉位置偏移程度。术后比较两组患者Matta评分、复位质量、末次Majeed评分、功能恢复情况以及并发症的发生情况。结果两组患者基线资料的差异无统计学意义(P>0.05)。骨科机器人辅助微创手术组术中出血量、手术时间、置钉时间、螺钉偏移位置以及骶髂螺钉置入误差范围都明显少于传统透视辅助微创手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后结果对比分析显示,骨科机器人辅助微创手术组术后满意率、功能恢复情况都明显优于传统透视辅助微创手术组(P<0.05)。同时,骨科机器人辅助微创手术组术后并发症的发生率明显低于传统透视辅助微创手术组(P<0.05)。两组患者术后螺钉位置偏移程度以及螺钉非计划置入数的差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨科机器人辅助微创手术针对不稳定型骨盆骨折患者具有良好的临床应用效果。 展开更多
关键词 骨盆骨折 骨科机器人 微创手术 复位质量 并发症
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锁定加压钢板治疗复杂胫骨平台骨折82例临床研究 被引量:3
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作者 陈希聪 司徒晓鹏 劳永锵 《岭南现代临床外科》 2012年第2期128-129,共2页
目的探讨锁定加压钢板治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选择我院2008年1月至2011年1月复杂胫骨平台骨折患者82例,其中男49例,女33例,平均年龄为33.8±6.8岁,均行手术治疗,实施锁定加压钢板内固定治疗。结果本组患者随访时间为1... 目的探讨锁定加压钢板治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选择我院2008年1月至2011年1月复杂胫骨平台骨折患者82例,其中男49例,女33例,平均年龄为33.8±6.8岁,均行手术治疗,实施锁定加压钢板内固定治疗。结果本组患者随访时间为10~36个月,3例失访,79例患者骨折均愈合,术后没有出现骨筋膜室综合症,没有患者出现下肢深静脉血栓形成。骨折骨性愈合平均时间为5个月;术后没有患者出现断钉、钢板断裂等;其中1例患者出现小范围皮肤坏死,经游离植皮等处理后愈合。2例伤口出现轻度感染,经抗感染治疗后控制并治愈。无患者出现明显膝关节僵硬,无患者合并排总神经损伤。按Rasmussen评分标准,优良率为82.9%。结论锁定加压钢板治疗复杂性胫骨平台骨折膝关节功能恢复效果显著,临床效果显著。 展开更多
关键词 胫骨平台骨折 锁定加压钢板 膝关节功能
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膝关节镜微创术后臭氧配合玻璃酸钠关节腔内注射治疗中重度单膝关节骨性关节炎78'f^lJ短期疗效观察 被引量:10
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作者 王承胜 何利雷 司徒晓鹏 《中国血液流变学杂志》 CAS 2011年第1期116-120,134,共6页
目的 观察膝关节镜微创术后臭氧(O3)配合玻璃酸钠(SH)关节腔内注射治疗中重度单膝关节骨性关节炎(OA)的临床疗效并探讨其机理.方法 回顾性分析216例行膝关节镜微创术后中重度单膝关节OA患者的临床资料,按术后辅助治疗策略分为联... 目的 观察膝关节镜微创术后臭氧(O3)配合玻璃酸钠(SH)关节腔内注射治疗中重度单膝关节骨性关节炎(OA)的临床疗效并探讨其机理.方法 回顾性分析216例行膝关节镜微创术后中重度单膝关节OA患者的临床资料,按术后辅助治疗策略分为联合治疗组 (O3 +SH) 78例、O3组66例及SH组72例.采用WOMAC骨关节炎指数评分评估三组治疗前及治疗后30d、90d及180d的临床疗效.结果 治疗30d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分均显著降低(P均〈0.01);O3组僵直评分较SH组显著降低(P〈0.01),但与联合治疗组比较无显著差异(P〉0.05);而三组间功能丧失评分无显著差异(P〉0.05).治疗90d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分、功能丧失评分均显著降低(P均〈0.01);与SH组比较,O3组疼痛评分、僵直评分显著降低(P均〈0.01);联合治疗组僵直评分也较SH组显著降低(P〈0.01),但联合治疗组和O3组僵直评分无显著差异;而SH组功能丧失评分较O3组显著降低(P〈0.05).治疗180d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分、僵直评分、功能丧失评分均显著降低(P均〈0.01);与SH组比较,O3组僵直评分显著降低(P〈0.01).结论 膝关节镜微创术后对中重度单膝关节OA患者进行关节腔内O3配合SH注射治疗能尽早显著减轻患者膝部疼痛、改善膝关节整体功能,提高关节活动度,改善预后,远期获益显著. 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 膝关节镜微创术 臭氧 玻璃酸钠 关节腔内注射
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用交锁髓内钉内固定术与外固定支架术治疗四肢骨折的效果对比 被引量:22
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作者 司徒晓鹏 张颖 《当代医药论丛》 2017年第8期41-43,共3页
目的:比较用交锁髓内钉内固定术与外固定支架手术治疗四肢骨折的临床效果。方法:对2014年1月至2016年1月期间佛山中医院创伤骨科收治的108例四肢骨折患者的临床资料进行回顾性研究。随机将这108例患者分为交锁髓内钉组和外固定支架组,... 目的:比较用交锁髓内钉内固定术与外固定支架手术治疗四肢骨折的临床效果。方法:对2014年1月至2016年1月期间佛山中医院创伤骨科收治的108例四肢骨折患者的临床资料进行回顾性研究。随机将这108例患者分为交锁髓内钉组和外固定支架组,每组各有54例患者。用交锁髓内钉内固定术对交锁髓内钉组患者进行治疗,用外固定支架手术对外固定支架组患者进行治疗,然后比较两组患者治疗的优良率、术后的疼痛评分、住院的时间及骨折愈合的时间。结果:与外固定支架组患者相比,交锁髓内钉组患者治疗的优良率更高、术后的VAS评分更低、住院的时间和骨折愈合的时间更短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与用外固定支架手术治疗四肢骨折相比,用交锁髓内钉内固定术治疗该病的效果更好,能缩短患者骨折愈合的时间,减轻其术后的疼痛。 展开更多
关键词 交锁髓内钉内固定术 外固定支架手术 四肢骨折
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活血益气法对大鼠股骨骨折后高凝血状态的影响 被引量:11
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作者 吴征杰 李灿辉 +5 位作者 杨宇 曾焰辉 司徒晓鹏 何家雄 吴家盛 周健生 《广州中医药大学学报》 CAS 2017年第2期231-235,共5页
【目的】探讨活血益气法对股骨骨折后大鼠模型高凝血状态的影响。【方法】将120只SD大鼠随机分为4组:正常组、模型组、低分子肝素钠(LMWH)组、LMWH+通脉汤组,每组30只。复制大鼠股骨创伤骨折模型。造模成功后,LMWH组给予低分子肝素钠注... 【目的】探讨活血益气法对股骨骨折后大鼠模型高凝血状态的影响。【方法】将120只SD大鼠随机分为4组:正常组、模型组、低分子肝素钠(LMWH)组、LMWH+通脉汤组,每组30只。复制大鼠股骨创伤骨折模型。造模成功后,LMWH组给予低分子肝素钠注射液(600 U/kg)皮下注射;LMWH+通脉汤组给予LMWH(600 U/kg)皮下注射联合通脉汤(0.588 g/m L)灌胃。模型组大鼠给予等体积生理盐水皮下注射。治疗时间为术后1~7 d。观察各组大鼠左大隐静脉血管组织病理学改变并计算血管相对体积、厚度和数量;采用生化分析仪测定D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(FIB)水平;采用血流动力学检测仪测定低切变率下全血黏度(WBV-lsr)、高切变率下全血黏度(WBV-hsr)。【结果】成功造模后第7天,模型大鼠左大隐静脉镜下可见内皮细胞显著减少,红细胞显著凝聚,有大的血栓形成。与正常组比较,模型组大鼠血浆D-D、FIB、WBV-lsr、WBV-hsr水平明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗7 d后,LMWH+通脉汤组和LMWH组血浆D-D、FIB、WBV-lsr、WBV-hsr水平明显低于模型组(P<0.05),且LMWH+通脉汤组的降低作用明显优于LMWH组。LMWH+通脉汤组血管内皮细胞排到相对整齐、宽度一致,无细胞水肿扩大现象。【结论】活血益气法可有效减轻骨折大鼠模型的血液高凝状态。 展开更多
关键词 活血益气法 通脉汤 股骨骨折 高凝血状态 疾病模型 动物 大鼠
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通脉汤治疗高危人群围术期下肢深静脉血栓形成疗效分析 被引量:2
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作者 李灿辉 吴征杰 +3 位作者 曾焰辉 杜雪莲 何家雄 司徒晓鹏 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2017年第6期591-594,共4页
目的:探讨通脉汤治疗高危人群下肢深静脉血栓形成(DVT)的效果。方法:下肢骨折术后并发DVT的84例患者,根据随机数字表分为观察组及对照组各42例,对照组给予低分子肝素治疗,观察组在对照组基础上给予通脉汤治疗,对比治疗前后两组D-二聚体(... 目的:探讨通脉汤治疗高危人群下肢深静脉血栓形成(DVT)的效果。方法:下肢骨折术后并发DVT的84例患者,根据随机数字表分为观察组及对照组各42例,对照组给予低分子肝素治疗,观察组在对照组基础上给予通脉汤治疗,对比治疗前后两组D-二聚体(D-D)及各血流指标的变化。结果:观察组总有效率95.24%,对照组76.19%(P=0.013)。观察组治疗后3 d、7 d血浆D-D[(221.25±32.78)、(152.45±25.98)ng/m L]、纤维蛋白原[(212.22±22.45)、(122.36±15.23)g/L]、低切变率下全血粘度[(9.86±1.74)、(4.36±0.85)m Pa·s]、高切变率下全血粘度[(5.72±1.63)、(3.63±0.85)m Pa·s]均低于对照组[(278.96±28.96)、(211.25±21.96)ng/m L,(289.36±34.63)、(228.69±28.36)g/L,(12.67±1.46)、(9.52±0.96)m Pa·s,(8.37±1.72)、(6.32±1.21)m Pa·s]。结论:通脉汤能有效改善DVT患者D-D水平及抗血小板聚集,可提高DVT治疗效果,安全可靠。 展开更多
关键词 通脉汤 低分子肝素 行气破瘀 深静脉血栓形成
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智能机器人辅助经皮固定骨盆骨折
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作者 王学霖 吴征杰 +5 位作者 曾焰辉 李灿辉 周健生 洪石 司徒晓鹏 廖江波 《中国矫形外科杂志》 CAS 2024年第16期1507-1510,共4页
[目的]介绍智能机器人辅助骨盆复位后经皮固定骨盆骨折的手术技术和初步临床疗效。[方法]2022年6月—2023年1月,15例骨盆骨折患者均接受了智能机器人辅助经皮固定治疗。术前采集患者骨盆CT资料,固定示踪器,将术中CT数据与术前CT图像配准... [目的]介绍智能机器人辅助骨盆复位后经皮固定骨盆骨折的手术技术和初步临床疗效。[方法]2022年6月—2023年1月,15例骨盆骨折患者均接受了智能机器人辅助经皮固定治疗。术前采集患者骨盆CT资料,固定示踪器,将术中CT数据与术前CT图像配准后,分别在骨盆两侧置入相应的Schantz钉,通过规划设计复位路径后,机械臂自动运转将患侧骨盆移动到目标位置,实现骨盆闭合复位。最后根据骨盆类型采用空心螺钉、INFIX内固定等方式固定。[结果]所有患者均顺利完成手术,未出现神经血管损伤、切口感染等并发症。手术时间平均(339.9±116.2)min,术中出血量平均(140.4±102.6)ml。残留移位平均(6.6±3.4)mm。Matta评分优良率为86.7%。[结论]机器人智能复位能够实现大多数移位性骨盆骨折的闭合复位,其操作安全、疗效显著,具有临床推广意义,值得进一步深入研究。 展开更多
关键词 骨盆骨折 机器人 闭合复位 经皮螺钉固定
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