基于双目视觉的绝缘子外绝缘爬距检测方法研究

针对传统国内外绝缘子尺寸测量方法工作量大、效率低、成本高等问题,基于双目立体视觉原理,建立了双目立体视觉模型,研制了一种双目变焦绝缘子外形尺寸测量系统,实现了对绝缘子外形尺寸的在线检测,提出了激光线性辅助光源方法,解决了绝缘子表面上特征点难提取的问题。实验室和现场应用结果表明,该系统对绝缘子外形尺寸的测量精度高于±1.5%,运行稳定,基本满足绝缘子外形尺寸实际测量的要求。