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基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究
被引量:
12
1
作者
司昌练
《液压气动与密封》
2019年第5期32-37,共6页
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后...
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试。测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性。
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关键词
组合机床
电液伺服
模糊自适应
AMESim-MATLAB
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职称材料
基于PLC的台式钻床的自动化控制系统研究
被引量:
8
2
作者
司昌练
罗梅
《液压气动与密封》
2018年第3期8-12,共5页
为满足机床加工需求和提高加工效率,将传统台式钻床加工方式进行改造,设计了一种基于PLC自动化控制的钻床加工系统。以PLC作为控制器,换向电磁阀、伺服电机、液压缸为驱动设备的控制方法,重点讲解了液压回路、控制系统的硬件组成、电控...
为满足机床加工需求和提高加工效率,将传统台式钻床加工方式进行改造,设计了一种基于PLC自动化控制的钻床加工系统。以PLC作为控制器,换向电磁阀、伺服电机、液压缸为驱动设备的控制方法,重点讲解了液压回路、控制系统的硬件组成、电控原理以及PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,并进行钻床调试和实验。实验数据表明:该钻床自动化加工控制系统设计合理,能够达到实际加工要求。
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关键词
台式钻床
控制系统
液压回路
PLC
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职称材料
数控机床电控系统常见硬件故障的诊断分析
被引量:
1
3
作者
司昌练
屈建喜
《科技与企业》
2012年第16期309-309,共1页
结合数控机床的常见电气故障,说明故障诊断与维修方法,借助于系统原理图及自诊断,结合接口状态及PMC程序,较为快速诊断和维修数控机床是一种技能.同时结合自己的工作经验提出了数控机床维修的方法技能和步骤及维修原则。
关键词
数控机床
故障
诊断
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职称材料
基于仿真背板的软硬件协同处理器故障注入机制分析
4
作者
司昌练
《自动化技术与应用》
2019年第7期158-162,共5页
针对软硬件协同故障注入机制缺乏对空间环境单粒子支持,本文利用硬件描述语言的外部接口来完成底层硬件信号与上层软件的信号传输与调度,构建了一个非侵入型的故障注入平台,实现自动获取注入故障数据并从信号池中选择自动化目标信号,并...
针对软硬件协同故障注入机制缺乏对空间环境单粒子支持,本文利用硬件描述语言的外部接口来完成底层硬件信号与上层软件的信号传输与调度,构建了一个非侵入型的故障注入平台,实现自动获取注入故障数据并从信号池中选择自动化目标信号,并进行实验评测。实验评测得到:各测试程序完成仿真过程约需10000纳秒,所以把整个测试过程以平均的方式分成10段,再从从信号故障池内随机选择一个寄存器来完成不同时间段的故障注入过程。可以利用故障注入平台来实现处理器故障的高效触发,之后再执行不同的容错方案,实现早期调试与获得合理容错方案的目的。
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关键词
故障注入
软硬件协同
处理器
寄存器
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职称材料
两例数控机床故障的诊断维修
5
作者
司昌练
王亚娟
《科技与企业》
2012年第15期336-336,共1页
结合具体数控机床的主轴及尾座故障,说明故障诊断与维修方法,借助于系统自诊断,结合接口状态及PMC程序,较为快速维修是十分重要的。
关键词
数控机床
故障
维修
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职称材料
数控机床刀架改造浅析
6
作者
司昌练
《中文信息》
2013年第7期102-103,共2页
随着机械制造发展,企业为了提高产品效益和质量,对普通机床数字化改造及普通数控机床升级改造愈来愈重视,因此数控机床改造有着广阔的市场和效益,刀架的改造就是其一。
关键词
电动刀架
数字化改造
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职称材料
应用小波神经网络进行负荷预测的MATLAB编程仿真
被引量:
3
7
作者
罗枚
周灌中
司昌练
《航空计算技术》
2012年第3期18-19,25,共3页
以咸阳地区的电力负荷数据为背景,应用小波神经网络进行短期负荷预测工作,并详细介绍了其MATLAB的编程与仿真。利用MATLAB 7.0的神经网络及小波工具箱函数进行编程仿真,不仅编程简洁,而且收敛速度快。因需要大量的训练数据进行训练,介...
以咸阳地区的电力负荷数据为背景,应用小波神经网络进行短期负荷预测工作,并详细介绍了其MATLAB的编程与仿真。利用MATLAB 7.0的神经网络及小波工具箱函数进行编程仿真,不仅编程简洁,而且收敛速度快。因需要大量的训练数据进行训练,介绍了在实际编程时所用技巧。
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关键词
短期负荷预测
小波神经网络
MATLAB
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职称材料
清钢联C4梳棉机道夫变频器的故障分析及处理
8
作者
司昌练
《机电一体化》
2009年第7期106-108,共3页
对棉纺织设备用变频器的故障进行诊断,可有效预防和及时排除故障,确保了生产的正常进行,为企业节约了可观的资金。
关键词
梳棉机
U9变频器
故障维修
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职称材料
数控机床PLC相关故障诊断维修方法分析
被引量:
1
9
作者
司昌练
《山东工业技术》
2019年第9期136-136,共1页
近年来在社会经济逐渐增长及科学技术水平日益提高的背景下,越来越多的新技术被应用于工业当中,其中在数控机床领域便广泛应用了PLC技术。PCL技术的应用,为控制数控机床起到了至关重要的作用。本文笔者重点对PLC技术应用在数控机床故障...
近年来在社会经济逐渐增长及科学技术水平日益提高的背景下,越来越多的新技术被应用于工业当中,其中在数控机床领域便广泛应用了PLC技术。PCL技术的应用,为控制数控机床起到了至关重要的作用。本文笔者重点对PLC技术应用在数控机床故障诊断当中的方法及步骤进行了分析,并结合实际案例证明PLC技术应用在数控机床故障诊断过程中的有效性。
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关键词
数控机床
PLC
故障诊断
维修方法
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职称材料
题名
基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究
被引量:
12
1
作者
司昌练
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《液压气动与密封》
2019年第5期32-37,共6页
基金
国家科技重大专项资助项目(2017SX02042-012)
文摘
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试。测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性。
关键词
组合机床
电液伺服
模糊自适应
AMESim-MATLAB
Keywords
combination machine tool
electro-hydraulic servo
fuzzy adaptive
AMESim-MATLAB
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于PLC的台式钻床的自动化控制系统研究
被引量:
8
2
作者
司昌练
罗梅
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《液压气动与密封》
2018年第3期8-12,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04011-012)
文摘
为满足机床加工需求和提高加工效率,将传统台式钻床加工方式进行改造,设计了一种基于PLC自动化控制的钻床加工系统。以PLC作为控制器,换向电磁阀、伺服电机、液压缸为驱动设备的控制方法,重点讲解了液压回路、控制系统的硬件组成、电控原理以及PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,并进行钻床调试和实验。实验数据表明:该钻床自动化加工控制系统设计合理,能够达到实际加工要求。
关键词
台式钻床
控制系统
液压回路
PLC
Keywords
bench drill
control system
the hydraulic circuit
PLC
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TB79 [一般工业技术—真空技术]
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职称材料
题名
数控机床电控系统常见硬件故障的诊断分析
被引量:
1
3
作者
司昌练
屈建喜
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《科技与企业》
2012年第16期309-309,共1页
文摘
结合数控机床的常见电气故障,说明故障诊断与维修方法,借助于系统原理图及自诊断,结合接口状态及PMC程序,较为快速诊断和维修数控机床是一种技能.同时结合自己的工作经验提出了数控机床维修的方法技能和步骤及维修原则。
关键词
数控机床
故障
诊断
分类号
TP306.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于仿真背板的软硬件协同处理器故障注入机制分析
4
作者
司昌练
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2019年第7期158-162,共5页
文摘
针对软硬件协同故障注入机制缺乏对空间环境单粒子支持,本文利用硬件描述语言的外部接口来完成底层硬件信号与上层软件的信号传输与调度,构建了一个非侵入型的故障注入平台,实现自动获取注入故障数据并从信号池中选择自动化目标信号,并进行实验评测。实验评测得到:各测试程序完成仿真过程约需10000纳秒,所以把整个测试过程以平均的方式分成10段,再从从信号故障池内随机选择一个寄存器来完成不同时间段的故障注入过程。可以利用故障注入平台来实现处理器故障的高效触发,之后再执行不同的容错方案,实现早期调试与获得合理容错方案的目的。
关键词
故障注入
软硬件协同
处理器
寄存器
Keywords
fault injection
hardware and software collaboration
processor
register
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
两例数控机床故障的诊断维修
5
作者
司昌练
王亚娟
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《科技与企业》
2012年第15期336-336,共1页
文摘
结合具体数控机床的主轴及尾座故障,说明故障诊断与维修方法,借助于系统自诊断,结合接口状态及PMC程序,较为快速维修是十分重要的。
关键词
数控机床
故障
维修
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
数控机床刀架改造浅析
6
作者
司昌练
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《中文信息》
2013年第7期102-103,共2页
文摘
随着机械制造发展,企业为了提高产品效益和质量,对普通机床数字化改造及普通数控机床升级改造愈来愈重视,因此数控机床改造有着广阔的市场和效益,刀架的改造就是其一。
关键词
电动刀架
数字化改造
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
应用小波神经网络进行负荷预测的MATLAB编程仿真
被引量:
3
7
作者
罗枚
周灌中
司昌练
机构
陕西工业职业技术学院数控工程学院
西安电子科技大学 智能感知与图像理解教育部重点实验室
青岛港湾职业技术学院
出处
《航空计算技术》
2012年第3期18-19,25,共3页
基金
国家自然科学基金项目资助(61001202)
文摘
以咸阳地区的电力负荷数据为背景,应用小波神经网络进行短期负荷预测工作,并详细介绍了其MATLAB的编程与仿真。利用MATLAB 7.0的神经网络及小波工具箱函数进行编程仿真,不仅编程简洁,而且收敛速度快。因需要大量的训练数据进行训练,介绍了在实际编程时所用技巧。
关键词
短期负荷预测
小波神经网络
MATLAB
Keywords
shortterm load forecasting
WNN
MATLAB
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
清钢联C4梳棉机道夫变频器的故障分析及处理
8
作者
司昌练
机构
陕西纺织服装职业技术学院
出处
《机电一体化》
2009年第7期106-108,共3页
文摘
对棉纺织设备用变频器的故障进行诊断,可有效预防和及时排除故障,确保了生产的正常进行,为企业节约了可观的资金。
关键词
梳棉机
U9变频器
故障维修
Keywords
carding machine U9 frequency transformer fault maintenance
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
数控机床PLC相关故障诊断维修方法分析
被引量:
1
9
作者
司昌练
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《山东工业技术》
2019年第9期136-136,共1页
文摘
近年来在社会经济逐渐增长及科学技术水平日益提高的背景下,越来越多的新技术被应用于工业当中,其中在数控机床领域便广泛应用了PLC技术。PCL技术的应用,为控制数控机床起到了至关重要的作用。本文笔者重点对PLC技术应用在数控机床故障诊断当中的方法及步骤进行了分析,并结合实际案例证明PLC技术应用在数控机床故障诊断过程中的有效性。
关键词
数控机床
PLC
故障诊断
维修方法
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究
司昌练
《液压气动与密封》
2019
12
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职称材料
2
基于PLC的台式钻床的自动化控制系统研究
司昌练
罗梅
《液压气动与密封》
2018
8
下载PDF
职称材料
3
数控机床电控系统常见硬件故障的诊断分析
司昌练
屈建喜
《科技与企业》
2012
1
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职称材料
4
基于仿真背板的软硬件协同处理器故障注入机制分析
司昌练
《自动化技术与应用》
2019
0
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职称材料
5
两例数控机床故障的诊断维修
司昌练
王亚娟
《科技与企业》
2012
0
下载PDF
职称材料
6
数控机床刀架改造浅析
司昌练
《中文信息》
2013
0
下载PDF
职称材料
7
应用小波神经网络进行负荷预测的MATLAB编程仿真
罗枚
周灌中
司昌练
《航空计算技术》
2012
3
下载PDF
职称材料
8
清钢联C4梳棉机道夫变频器的故障分析及处理
司昌练
《机电一体化》
2009
0
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职称材料
9
数控机床PLC相关故障诊断维修方法分析
司昌练
《山东工业技术》
2019
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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