高精度轨道检测系统相机标定设备及方法研究

为了对轨道检测系统中的线阵相机进行标定,文章设计出了一种高精度标定装置,建立了标定系统的非线性的数学模型。使用实验采集到的数据对该模型进行迭代求解,可以求出相机内部和外部的参数。经过验证,数学模型和标定设备精度较高,标定误差在±0.5mm以内。