转变学习方式 发展学生个性

转变学习方式、发展学生个性是激发学生学习兴趣、提高教学质量的重要途径。本文从三个方面阐述了转变学习方式、发展学生个性的方法,即把学习的主动权还给学生,把学习的自信交给学生,把多彩的生活留给学生。

改进型永磁同步电机解耦控制策略研究

永磁同步电机电流反馈解耦控制易受到在运行过程中参数变化等不确定扰动的影响。为了改善电流反馈解耦控制的解耦效果和控制精度,研究了一种CFDC-DOB策略。该策略将交直轴间耦合电流和电感参数变化引起的电压误差作为外部干扰来处理,干扰观测器用于观测外部干扰,观测值作为补偿反馈到电压输入端以减弱扰动对系统的影响,实现电流环的精确控制。理论分析和实验结果表明,引入了扰动观测器的电流反馈解耦控制策略提高了系统的动态解耦效果与鲁棒性。