运动疗法脱机在呼吸机依赖患者撤机中的实践研究

目的:观察运动疗法脱机在呼吸机依赖患者撤机中的应用效果。方法:选择我院收治的80例呼吸机依赖患者实施此次研究,从2016年2月开始,至2018年2月终止,根据入院时间分为观察组(40例)和对照组(40例)。观察组使用运动疗法脱机,对照组使用传统方法,比较两组患者呼吸机成功撤离状况。结果:观察组治疗后SBP(收缩压)、HR(心率)、RR(呼吸频率)低于对照组(P<0.05)。观察组脱机成功时间、使用呼吸机天数低于对照组(P<0.05)。观察组撤机成功率为95.00%,高于对照组的80.00%,观察组VAP发生率为7.50%,低于对照组的25.00%(P<0.05)。结论:运动疗法脱机可提升呼吸机依赖患者成功撤机率,改善预后,临床应用及推广价值极高。

基于IAPF-ACO的工业机器人运动规划

针对蚁群算法运动规划收敛慢且精度不佳的问题,提出一种改进势场蚁群(improved artificial potential field ant colony optimization, IAPF-ACO)算法。斥力计算模型引入目标调节因子解决势场寻优不可达且易陷入局部最优问题。蚁群算法计算框架加入改进势场模型,即启发信息函数中增加势场信息因子。三维障碍物空间仿真规划表明:IAPF-ACO算法在离散环境与聚集环境规划路径质量较优、规划结果较为稳定。在MATLAB搭建工业机器人仿真模型,关节空间内对规划路径点平滑处理,避障仿真结果表明,工业机器人末端位移是一条安全、平滑的运动轨迹。

髂内动脉结扎联合纱布填塞术治疗骨盆骨折大出血患者的临床观察

目的:分析髂内动脉结扎联合纱布填塞术治疗骨盆骨折大出血的临床效果。方法:选自我院2017年1月-2018年12月所收治的20例骨盆骨折大出血患者,根据不同的止血方式分为两组,其中对照组10例(髂内动脉结扎联合纱布填塞术),控制组10例(导管动脉栓塞术)。本研究对两组术前、术后的临床观察进行对比分析。结果:对照组患者休克控制时间、输血量低于控制组;术后ICU住院时间、骨折平均愈合时间、感染发生率均高于控制组(P<0.05)。结论:髂内动脉结扎联合纱布填塞术适用于临床治疗骨盆骨折大出血,止血效果较好,但易发生感染;导管动脉栓塞术虽然较好地减少发生感染的可能性,但专业性要求强,临床操作难度大。

基于动态综合型等效电路模型的动力电池特性分析

针对动力电池模型的内部参数随负载和工况的变化而变化,本文综合考虑电池容量、温度、倍率、迟滞、自放电等因素,设计综合性实验。通过分析动力电池端电压与欧姆极化、电化学极化、浓差极化、不平衡电势、迟滞特性等因素之间的关系,确定动力电池的内部状态变量,提出动态综合型等效电路模型(DS-ECM),借助混合脉冲功率特性法(HPPC)进行动态辨识。针对变化的工况,与Rint、PNGV、二阶RC模型进行比较,并借用赤池信息准则(AIC)衡量模型的优良性。结果表明:本文模型估计的端电压较其它模型平均误差最小降低了52.3%,且AIC值和计算量相对适中,是精度和结构复杂度最佳平衡模型。本研究有助于推动等效电路模型在实际工程中的应用。

2000年的“悲哀”——我国光棍汉将达到七千万

根据1992年,部分省市人口调查,第四次全国人口普查分析表明,到本世纪末,中国又将增加三千万“光棍汉”加上目前已有三千六百万,届时将有七千万的光棍汉大军。目前,中国的男女比例失调,男性占人口的51.45％,女性占人口的48.5％,男性比女性多三千六百多万,其中25～49岁男性的独身人数是女性独身人数的十五倍,占同一层次年龄男性人口的7.8％,值得注意的是年龄越小,男性占比例越大,女性则呈下降。