拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计

由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力要求,按照前向制导方式,设计了有限时间收敛的三维前向滑模制导律。该制导律采用了连续的快速双幂次趋近律,不仅保证收敛速度快,同时削弱了传统制导律中存在的抖振现象。在此基础上为了处理系统扰动的上界未知的问题,又设计了自适应滑模制导律,该制导律既可以处理未知上界的外部扰动又可以保证第一种制导律所具有的良好特性。运用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模制导律进行了理论证明,最后,通过数值仿真验证了所设计制导律的有效性及优越性。

高超声速飞行器模型建立与交互多模型轨迹跟踪算法

随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。

温度控制对分光光度法测定pH的影响

海洋中二氧化碳含量增加,使得海洋生态环境发生变化。海洋碳循环及海洋酸化的监测数据是评估生态环境变化的重要指标,p H作为一项碳循环监测重要指标,其测量的精度指标要求达到千分之五,传统意义上的敏感电极法测量海水中p H测量精度为±0.2,已不能满足海水碳循环监测的要求,分光光度法测定海水p H无需校正,精密度±0.005,该方法可用于碳循环船基监测和岸基监测。分光光度法测定海水p H,测量环境和样品恒温于25℃,一般商用分光光度计无恒温功能,本研究通过恒温水循环系统,对分光光度计舱内侧壁及比色皿架外壁进行恒温设计,准确控制温度。结果表明,标准缓冲溶液在24.0℃,24.5℃,25.0℃,25.5℃和26.0℃下,p H随温度呈线性变化、5组实测p H值与公式计算理论值差值无显著差异。在25.0℃测定5个不同海水样本p H,均得到了稳定数值。

高等几何教学中的距离问题研究

本文针对高等几何中点到平面距离的计算问题,利用向量、体积、数量积、最值等数学概念及其算法,给出了几种解法,由此达到开阔学生组题,培养发散思维的目的。

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。

不确定时滞网络控制系统的非脆弱控制器设计

研究了具有状态时滞的不确定网络控制系统的鲁棒非脆弱控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出使系统的状态反馈非脆弱控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,所得条件可以通过Matlab十分方便求解。

拦截机动目标的三维自适应神经网络制导律

针对导弹拦截机动目标及导弹执行机构存在物理受限的问题,研究了三维非线性抗饱和制导律的设计问题,基于径向基函数神经网络法以及自适应法设计了抗干扰以及抗饱和的终端滑模制导律,该制导律是有界的并且能够保证系统状态一致最终有界,与传统抗饱和制导律相比具有收敛速度快和精度高的优势。进行了理论证明。给出数学仿真实验结果,验证了所设计制导律的有效性以及优越性。

让学生学好美术的三点措施

根据儿童的特征,利用手工课调动学生学习的兴趣;让学生真正动起来,实现倾听机制;重视学生作业的评价,让学生在快乐中学好美术。

风筝与风

我想，我站得很高。湛蓝的天，坐拥云尖。我披着灿烂的暖阳，像佛镀的金光。俯瞰大地，收获一片片翠草的倾倒，一簇簇鲜花的惊叫，一群群蜂蝶的夸耀!挺胸，抬头，便在霞光中闭眼，忘记风雨，也忘记自己是只脆弱的风筝。

重创之后,中国零售业的4大变局

导读:据科尔尼(注:全球知名管理咨询公司)统计,受新冠肺炎疫情影响,2020年一季度,以零售、餐饮、旅游行业为代表的行业,在隔离防控措施下呈现集体"休克"状态。其中,中国零售餐饮业将承受高达1.5万亿元~3万亿元的经济损失。同时,此次疫情或将改变当前零售业的新格局,预计疫情结束之后的1~2年内,零售业将在深度线上化、社群化和碎片化、无人化以及平台式整合4个大方向加速演变。

新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析

为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增益相对较小,因而该新型非线性扩张状态观测器比传统扩张状态观测器拥有更好的噪声抑制性能。仿真结果表明新型扩张状态观测器对干扰的估计误差是传统方法的1/4。

电商20年:中国商业生态的重塑与未来

过去20年,电商引领了中国的消费数字化革命,在此期间,中国本土企业第一次在一个行业取得压倒性优势。在可见未来,这股数据驱动的变革力量,将继续从营销渠道等价值链前端环节延伸到供应链、组织等后端环节,全面提升商业运营效率。回顾中国电商20年的发展,它们在给消费者带来全新的购物体验的同时,也已经深深地改变了中国整个商业环境。随着线上线下从冲突、对立走向融合.

零售新常态

特殊时期为许多新的用户场景撕开了一道裂口。因新冠肺炎疫情冲击,受制于民众消费意愿的压制和被迫延迟,零售业正承载着特殊时期的压力测试,在线零售、远程办公、人工智能以及物流快递等业务的逆势增长,也引发人们对此次"黑天鹅"事件展开更多理性思考。

基于VSD模型的象山湾生态系统脆弱性评价分析体系的构建

本文基于VSD概念模型,建立了象山湾生态系统脆弱性评价体系,经过分析计算得出象山湾生态系统脆弱性总体呈现中度脆弱状态,影响的主要胁迫因子为临港工业发展和海水养殖活动;系统敏感因子是海洋生物多样性指数;最佳适应策略是不断完善环保法律法规和管理机制、加强环境整治和加大第三产业的投入力度。通过研究发现,象山湾生态脆弱性的评价对合理开发自然资源,对经济建设中的环境保护都有重要的意义。本文收集了象山湾的自然及社会经济数据,对其生态系统脆弱性进行了评价与分析,以期为合理利用生态资源,在开发建设中保护环境提供理论参考,同时为生态环境整治修复工作和区域可持续发展提供依据。

海洋生态经济系统适应性管理绩效测度与障碍因素诊断——以山东省为例

在实施适应性管理的过程中,管理绩效评价是适应性管理评估的一个重要环节。根据“压力—状态—响应”思想,选取33个指标构建海洋生态经济系统适应性管理绩效测度模型,以山东省为例的研究结果表明,2006—2015年该省海洋生态经济系统适应性管理绩效明显提高,但是压力、状态和响应3个分项的适应性管理度及其变化趋势差异明显。障碍度诊断结果表明,影响海洋生态经济系统适应性管理绩效提升的因素主要来自于压力层,即自然因素和人文因素引起海洋生态系统状态改变的外源性因素给生态环境带来的干扰不容忽视。为了实现海洋生态经济系统的可持续发展,要不断完善海洋生态经济系统适应性管理体系,创新适应性管理制度,引导各方利益相关者在政府的主导下,加强适应性学习,不断增加各种投入,持续提高适应性管理绩效。

三维自适应终端滑模协同制导律

针对多枚导弹协同作战的问题,且多枚导弹之间保持有向拓扑通信的条件下,基于终端滑模法设计了视线方向及视线法向的双层协同制导律。其中,视线方向的制导指令能够保证导弹同时完成拦截任务;视线法向上的三维制导律能够保证每枚导弹以期望的视线角攻击目标,从而发挥各枚导弹的最大杀伤力,并且视线角的约束相当于规划了末制导段导弹的弹道问题,在一定程度上避免攻击目标前导弹间发生碰撞。同时,针对所设计的滑模制导律设计了新的自适应律,从而加快了滑模面的收敛速度并且削弱了由符号函数引起的系统抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计制导律的正确性,并在最后给出了数学仿真实验,验证了所设计制导律的有效性及优越性。