非参数预估模糊自适应控制的研究

通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法。根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数在线预估器的模糊控制系统。运行时,预估器利用被控对象的输出历史数据,时刻跟踪其输出的变化,从而提前采取控制。以热风炉燃烧为工程控制对象进行仿真,结果表明该策略能够取得良好的控制效果。

模糊控制器的伪码研究与实现

本文根据模糊控制器的工作原理,以倒立摆为例研究"伪码",详细说明如何用伪码对模糊控制器进行编程,特别使用数字语言值来描述输入、输出隶属函数。伪码程序具有通用性、可移植性,能够简单、方便的实现在线推理和控制。

模糊模型参考学习控制在中央空调系统中的应用

针对中央空调系统的大滞后、时变性和非线性等特点,在中央空调的冷却水系统中采用模糊模型参考学习控制方案。不断修正控制规则改善控制性能,调整模糊控制器的参数,使得对象的输出跟踪参考模型的输出。控制算法由程序实现,以数字语言值为特征,在线推理。仿真采用Simulink中的S函数,仿真结果证明了该控制策略响应速度快、鲁棒性好,能够实现中央空调系统的节能运行。

电子技术基础实验课程整合优化的探讨

根据电子技术基础实验教学情况的现状,提出了实验课程进行整合并优化的改革内容、方法与目标。目的在于改变传统电子技术基础实验教学模式,使之成为学生自主学习、培养创新能力、掌握研究科学理论和方法的有效途径。

热风炉燃烧的模糊自适应控制

本文针对目前热风炉供给高炉的送风温度较低且燃烧状态时好时坏,不能够节省能源和更好地满足高炉生产需要,提出了热风炉燃烧模糊自适应控制策略。详细论述了用伪代码实现控制算法的设计思想及设计步骤。采用S函数实现仿真,仿真结果表明该策略能够取得良好的控制效果。

基于无线传感器网络实现住宅的智能和节能

文章介绍ZigBee技术在智能家居系统中的应用。通过ZigBee技术组建立家庭无线网络,实现家居系统内设备的无线互连和智能化。论述该系统设计方案,该系统具有自动组网,节点的自动报警,远程控制等功能以及通过能耗检测等技术实现有效的节能管理。

电路实验教学的改革与探索

电路实验课是电气类专业学生重要的基础实验课程。传统实验方法存在着诸多弊端,为了提高教学效果,将计算机引入电路实验教学中,充分利用CAI课件,仿真实验等现代化的教学手段,强化学生的基本实验技能,培养其创新意识、创新能力是电路实验教学改革的方向。

工业过程智能控制策略的研究

智能控制策略的提出是以仿人的智能控制思想为基础的控制方法。该文针对具有不确定性、建模困难的系统,结合智能控制的思想,提出了一种方便、快速、精确的智能控制策略。

高校电子技术实验教学的改革与探索

本文基于对学生创新能力的培养,对高校电子技术实验教学改革进行了研究,并从验证性实验和综合设计性实验两部分提出了实验教学改革的措施和方法.

MATLAB在自动控制原理课程中的应用

本文根据自动控制原理课程的教学现状,讨论了MATLAB软件在自动控制原理课程中的应用。

电镀自动线镀槽液温度控制系统的设计与研究

电镀工艺自动线镀槽液的温度控制工艺要求严格,具有连续生产、非线性、大滞后等特点。通过用MATLAB软件仿真证明,该预估模糊PID控制能够适应该系统,并具有良好的控制效果。

360度考评法在高校实验技术人员业绩考评中的应用

本文首先阐述了目前高校实验技术人员工作业绩考评的现状及存在的问题；然后从360度考评法的优点出发，探讨了360度绩效考评法在高校实验技术人员工作业绩考评中的应用。

铝及铝合金电镀工艺自动线控制系统的设计与研究

铝及铝合金电镀工艺自动线的镀槽液温度在电镀过程中是非常重要的参数,本论文对镀槽液温度控制策略进行了重点探讨。针对镀槽液温度控制具有大惯性、大滞后、具有某些不确定性的特性,采用预估模糊PID控制策略,可进一步提高电镀产品的质量。

一类纯滞后系统预估控制策略的研究

针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变滞后对象具有良好的控制效果。同时针对滞后欠阻尼系统本文给出了参考模型时间常数与系统上升时间常数之间的关系。