基于改进麻雀搜索算法的路径规划

麻雀搜索算法是一种新颖的群智能算法,具有寻优能力强、收敛速度快的优点,但存在易陷入局部最优等不足.提出改进麻雀搜索算法用于路径规划,通过动态调整发现者与追随者的选择阈值,结合随机保留策略,使麻雀种群的全局与局部搜索的边界可动态调整并随机地保留非最优个体,从而达到降低陷入局部最优的风险的目的.实验表明,该方法在路径规划中具有较强的鲁棒性和泛化能力,能够在多种随机复杂环境下获得安全且平滑性较好的路径.

基于场感知分解机的五笔输入法

计算机技术在中国的普及,使得人们大量使用计算机输入文本,从而大大减少了汉字的书写。加上拼音等易用的汉字输入法占据主导地位,使人们对熟悉的字变得生疏,“提笔忘字”非常普遍。五笔等字形编码的汉字输入法体现了汉字的书写,可有效减少“提笔忘字”等现象,但易用性不高。研究把推荐系统中的场感知分解机与传统的五笔输入法相结合,解决了稀疏特征问题,并根据用户的历史数据,预测用户需求同时推送最可能的候选汉字,提高了第一候选字词推荐准确率,降低了使用难度。实验表明,该五笔输入法具有稳健的“推荐”能力,第一候选字词推荐准确率达到98.91%,显著优于现有输入法,并且准确率可随用户对字词使用次数的增加而提高,达到了改善用户体验、增加用户粘性的目的。

卷积神经网络的柑橘黄龙病差异表达基因识别

柑橘黄龙病是柑橘生产中的一种毁灭性病害,目前尚无有效的防治方法.柑橘黄龙病的基因差异表达研究有助于揭示黄龙病相关的生物学机制,有利于黄龙病的防治.卷积神经网络在复杂大规模数据集上具有强大的建模能力,已被应用于一些复杂的生物学和基因组学问题.文章引入卷积神经网络和Grad-CAM技术用于识别柑橘黄龙病差异表达基因,并通过实验验证其可行性.

锁定成像背景光消除技术扩展研究

图像采集时易受背景光的干扰,影响成像质量。激光锁定成像技术利用正弦调制的辅助激光实现了良好的背景光消除,但成本高和安全性不足,且要求图像传感器帧频足够高以满足调制速度。因此对该技术进行扩展,从理论上探讨除正弦波外的其他信号调制辅助光源的可行性和背景光消除机制。采用LED为辅助光源,并利用优化图像采集的控制方式降低对图像传感器帧频的要求。理论研究表明,锁定成像技术辅助光源的调制信号可扩展到一个周期内积分为零的任何波形信号。采用正弦波、方波、三角波、锯齿波调制LED光源的实验结果表明,在一个调制周期内,所提技术采用4种调制波形后在不同采样率下都取得较好的背景光消除效果,且该技术对辅助光源及图像传感器帧频的要求不高,验证了理论的可行性。