基于风机模型下无人机RTK定位与导航技术研究

本文利用风机的三维模型和实时的遥测信息,建立了无人机三维航线,以及与无人机每个航点相关联的姿态信息,拟利用建模信息用于无人机自主巡检过程,提高现有风机巡检操作中存在的人工巡检风机的安全性、降低巡检过程的成本、提高风机检测的准确率。