基于PLC控制的间歇移动烟苗移栽机控制系统设计与实现

为了提高烟苗移栽的适应性和通用性,设计了一种以蓄电池为动力源、以履带为行走机构、采用导苗管投苗的间歇移动式烟苗移栽机。以烟苗移栽农艺为基础设计移栽机系统,使用SolidWorks软件进行套装设计和三维模型绘制,使用PLC和触摸屏进行控制程序设计和编写。试验结果表明:移栽机性能满足烟苗移栽农艺要求,能够很好进行特殊山地作业,能周期性的完成钻孔—投苗—施肥的移栽流程,提高了栽植效率,并可以通过改变触摸屏数据和PLC程序来修改移栽机作业流程,为后续相关研究提供参考。