三平移机构设计与运动学符号解及性能评价

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计一种具有正向位置符号解且具有部分运动解耦性的新型三平移(3T)并联机构。首先,对其进行拓扑特性分析,得到方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)等主要拓扑特征值;其次,根据提出的基于拓扑特征的正向运动学建模原理,求出机构的正向位置符号解;根据推导的逆解公式,求解该机构的工作空间;基于旋量理论求解各支链传递力旋量与输出运动旋量,得到机构运动/力传递性能指标,并分析相关的奇异位型;最后,利用局部传递指标评价了机构距离奇异位型的远近。

一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种可实现两平移一转动(2T1R)输出运动的半对称并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特征进行了分析计算,表明该机构的耦合度为1。然后,基于序单开链(Single Open Chain,SOC)的运动学建模原理,求解了机构的位置正解,导出位置机构反解解析式;进一步根据导出的位置反解公式分析了该机构的工作空间及其转动能力,研究了机构发生奇异的条件;并对机构的速度及其加速度进行了仿真分析。最后,对机构应用于脚踝按摩仪的原理进行了分析。

大学新建校区商业空间的现状及对策研究--以长沙理工大学云塘校区为例

随着中国社会的发展,中国大学新建校区规划中的商业空间与大学生日益增长的商业需求之间的矛盾愈渐突出。传统的校园内商业空间也越来越难在校师生学习和生活的需求。本文以长沙理工大学云塘校区为例,通过对校内外商业现状的分析,从商业空间的布局、规模以及经营模式等方面分析了现状存在的问题并提出了大学新建校区商业空间建设的若干建议。

大学新建校区建设的问题与分析

通过调查研究,分析了大学新建校区建设存在的问题,针对占地规模大、新老校区距离远、功能布局不合理等现象探讨了解决策略,以期从教职工及学生的角度出发,科学合理地进行新校区建设。

基于BIM技术的铁路隧道建模方法研究

为了更好地运用BIM技术在隧道行业中,文章基于实际项目,按照隧道结构类型,在Revit中进行洞门、洞身、排水槽等主要组成部分的参数化建模,并完成各模型间的拼接工作,后利用Lumion软件对隧道模型进行三维漫游展示,为BIM技术在隧道行业中的应用提供了一种思路。

平板电脑半导体制冷散热器的研发

目前,平板电脑散热器的散热效果并不理想,因此,将半导体制冷片加入到了散热器中,并通过调整底座的外形和配合方式,使半导体散热器具有了更好的散热效果。利用半导体制冷片在运行过程中引入的冷空气,可增加平板电脑底部的空气流动,从而使平板电脑内部各发热元件充分散热。结果表明,将半导体制冷片放置在散热器前端构成制冷区,将较大的风扇放置在散热区,将底座制作成斜坡样式,并在底座左、右各添加1个散热口,可提升散热器的散热效果。

校园网上综合服务超市的模式探索及分析

随着电商行业的飞速发展，学生作为电商消费的强力推动者早已让电商巨头虎视眈眈，怎样抢占学生市场必将成为电商大战中的又一转折点。本文从大学校园网上综合服务超市的运营模式进行了细致的分析和探索，包括市场调查分析，网站定位，物流实现，支付方式等，力求将这一商业模式研究透彻，为以后的创业及实施作出一个有力的指导。

基于人工蜂群-RBF-PID的风力机液压变桨距控制系统设计

风力机液压马达变桨距系统存在高阶多耦合、不确定、非线性、难以控制的问题。为实现桨距角跟踪控制,文章通过动力学分析建立液压马达变桨距系统的数学模型,确定系统特性。根据液压马达变桨距系统原理,采用SimHydraulics建立液压马达变桨距系统仿真模型,设计基于人工蜂群算法结合RBF神经网络的PID控制器,并且采用自适应矩估计算法代替梯度下降法对PID参数进行在线优化。仿真结果表明,采用文章算法,系统响应快,桨距角跟踪精度高。

道路桥梁的现场施工技术工艺研究

在社会发展过程中,我国也在不断完善建筑设计,人们也非常关注桥梁设计工作。道路桥梁是城市的基础建设, 不仅可以增长城市经济,也可以健康发展城市。本文论述了道路桥梁的现场施工技术工艺,保障道路桥梁施工质量。

长沙理工大学云塘校区周边商业街现状与对策研究

通过对长沙理工大学云塘校区周边商业街现状的调查与分析,总结出了大学校园周边商业街产生的原因、存在的问题,提出了大学新建校区规划时校园外商业空间问题上的应对策略。