具控制时滞的线性时滞系统的迭代学习控制

针对一类具有控制时滞的线性系统,讨论了D型迭代学习控制算法,从理论上给出了算法收敛的充分条件。数值仿真结果表明,这种算法是有效的。

线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制

针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法.

大学数学教学中数学建模思想探讨

基于自身的教学实践,介绍了将数学建模思想融入大学数学教学中的几个案例。事实证明,在大学数学教学中渗透数学建模思想是培养学生创新能力和实践能力的一个有效途径,同时,对激发学生学习的积极性和主动性也有一定作用。

非线性时滞系统的智能迭代学习控制

针对一类单输入单输出非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案,神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数,放宽了传统迭代学习控制对非线性函数和非线性时滞函数的限制,拓展了迭代学习控制的应用范围.采用Lyapunov-Krasovskii函数和利用反演(Backstepping)技术设计神经网络学习律和控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现对目标轨线任意精度的跟踪.

地方院校高等数学的实验教学探讨

近来,基于计算机的高等数学实验教学引起了广泛的关注。实验教学能够激发学生的学习兴趣,提高学生的创新能力和实践能力。介绍了几个高等数学实验教学案例。

线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制

针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件。仿真结果表明,这种算法是有效的。同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法。

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

针对一类严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器,避免了传统反演设计中的"计算膨胀"问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,对未知时滞项进行了补偿。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后,仿真实例表明了所提控制方案的有效性。

幸福教育不要让“富二代”成为“负二代”

在社会转型时期,中国的"富二代"在诸多的争议和复杂的目光中粉墨登场,他们人数不多,影响却大,他们的一举一动都牵动着公众的神经。从纨绔子弟到杰出精英,他们的生活方式或被谴责,或被推崇,或被各种羡慕嫉妒恨,但不管怎样,这些现象使得一个我们无法回避的现实命题浮出水面:伴随着民间财富的高速增长,先富起来的中国人究竟应该如何教育下一代?这可能不仅仅是一个群体的问题,而是关系到一代人的问题。

基于蓝墨云班课的高等数学教学实践

文章首先简要阐述了蓝墨云班课的功能,然后分析了蓝墨云班课在高等数学教学中应用的意义,最后从课前准备阶段、课堂教学阶段、课后提升阶段三个方面提出了基于蓝墨云班课的高等数学教学实践。