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支持向量机理论与遗传算法相结合的300MW机组锅炉多目标燃烧优化 被引量:12
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作者 王禹朋 阎维平 +4 位作者 祝云飞 屈柯楠 高正阳 廖永进 吉硕 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第10期91-96,共6页
为提高电站锅炉燃烧的经济性并尽可能降低NOx排放量,以煤耗率和NOx生成量最小为目标,运用支持向量机算法建立了某亚临界300 MW机组烟煤锅炉的煤耗率和NOx生成量预测模型,并结合该机组的实际运行数据,对所建模型的准确性进行了验证。将... 为提高电站锅炉燃烧的经济性并尽可能降低NOx排放量,以煤耗率和NOx生成量最小为目标,运用支持向量机算法建立了某亚临界300 MW机组烟煤锅炉的煤耗率和NOx生成量预测模型,并结合该机组的实际运行数据,对所建模型的准确性进行了验证。将建立的煤耗率和NOx生成量模型进行耦合,生成锅炉燃烧优化模型,并将煤耗率和NOx生成量综合作为优化目标,建立目标函数,应用遗传算法寻找锅炉的最优运行方案。结果表明:基于支持向量机算法建立的锅炉燃烧模型对锅炉煤耗率和NOx生成量具有较高的预测能力;增加燃尽风量可降低NOx生成量,但同时会提高煤耗率,为优化运行,应将同时降低煤耗率和NOx生成量综合作为优化目标;对于该亚临界300MW机组烟煤锅炉,满负荷运行时机组经济性较好,且NOx生成量最低,其他负荷下,一、二次风比例和各层二次风挡板开度在某特定值时机组经济性和NOx排放可达到最佳情况。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 多目标 燃烧优化 支持向量机 遗传算法 燃尽风 煤耗率 N Ox 排放
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燃尽风对锅炉燃烧及脱硝经济性的影响 被引量:9
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作者 高正阳 吉硕 +4 位作者 吕少昆 赵航 杨朋飞 孟欣欣 廖永进 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第9期1-8,共8页
为研究燃尽风(OFA)技术对NOx生成量、燃烧及脱硝总成本的影响,以某300MW机组锅炉为对象,采用支持向量机法,建立了输入量为机组负荷、一、二次风量、各层二次风挡板开度以及OFA挡板开度等,输出量为NOx生成量、耗煤量、脱硝效率的关系... 为研究燃尽风(OFA)技术对NOx生成量、燃烧及脱硝总成本的影响,以某300MW机组锅炉为对象,采用支持向量机法,建立了输入量为机组负荷、一、二次风量、各层二次风挡板开度以及OFA挡板开度等,输出量为NOx生成量、耗煤量、脱硝效率的关系模型。利用该模型分析在保持总风量不变的条件下,改变OFA挡板开度对燃烧及脱硝总成本的影响,并以实际运行数据对其进行验证。结果表明:机组在50%~75%以及87%~100%2个负荷段,随着OFA挡板开度增大,NOx生成量下降,耗煤量上升,燃烧及脱硝总成本略有上升;在75%~87%负荷段,随着OFA挡板开度增大,NOx生成量也呈下降趋势,而耗煤量基本保持不变,燃烧及脱硝运行成本略有下降。 展开更多
关键词 锅炉 燃烧方式 OFA 支持向量机 NOx生成量 耗煤量 燃烧成本 脱硝成本
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医院信息安全集中管理系统的技术研究 被引量:3
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作者 张红 徐兴良 +1 位作者 吉硕 李靖 《中国数字医学》 2010年第3期64-66,共3页
通过对医院信息系统发展特点的分析,从信息安全集中管理系统总体技术架构、主要功能等方面进行了技术研究,并针对医院不同网络环境提出了部署建议。
关键词 医院信息系统 信息安全运行管理系统 信息安全
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低负荷下给水温度对SCR及锅炉热效率的影响 被引量:11
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作者 肖志前 吉硕 《广东电力》 2015年第9期22-27,共6页
当机组在较低负荷下运行,选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)反应温度往往低于催化剂的最佳反应温度范围,使SCR脱硝效率低甚至退出运行,针对该问题,增加0号高压加热器(以下简称"高加")是改善SCR脱硝系统运行... 当机组在较低负荷下运行,选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)反应温度往往低于催化剂的最佳反应温度范围,使SCR脱硝效率低甚至退出运行,针对该问题,增加0号高压加热器(以下简称"高加")是改善SCR脱硝系统运行特性的一项措施,但会影响锅炉热效率。为了研究增加0号高加对SCR脱硝效率和锅炉热效率的影响情况,以广东某电厂600 MW机组为研究对象,首先对0号高加参数进行初步设计,然后对机组进行整体热力计算,并分析50%、60%和70%负荷下锅炉给水温度提高10℃、20℃以及30℃时对SCR脱硝效率和锅炉热效率的影响情况。 展开更多
关键词 给水温度 选择性催化还原技术 脱硝效率 锅炉效率 高压加热器
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基于体外传感检测的人体站起动力学分析 被引量:1
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作者 刘坤 刘勇 +3 位作者 闫建超 吉硕 孙震源 徐洪伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1140-1146,共7页
基于人体站起运动三肢段动力学模型,采用自制力传感平台与定制的加速度和角速度传感器,开发了一套非侵入式人体运动传感检测系统,并与实验室光学运动采集系统进行了比对验证;基于所检测的信号计算了下肢各关节力矩,分析了人体站起动力... 基于人体站起运动三肢段动力学模型,采用自制力传感平台与定制的加速度和角速度传感器,开发了一套非侵入式人体运动传感检测系统,并与实验室光学运动采集系统进行了比对验证;基于所检测的信号计算了下肢各关节力矩,分析了人体站起动力学参数特征。本传感分析系统通过穿戴式体外检测,无需解剖学植入传感器,相较于实验室人体动力学检测和分析方法,传感器数量和种类都有所减少,降低了成本。通过比较分析所开发系统与作为参照的实验室光学检测系统的实验数据,验证了本文检测系统的精度和有效性,可用于人体站起康复运动训练检测和评估系统,进而可用于外骨骼康复训练机器人的控制。 展开更多
关键词 机械设计 生物医学工程 非侵入式体外检测 站起康复运动 可穿戴式传感系统
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基于Web of Science的国外免疫检查点抑制剂在肺癌治疗中应用的研究现状及热点分析 被引量:1
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作者 张雨 徐燕 +4 位作者 崔倩 王素娥 吉硕 邹海欧 潘瑞丽 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2022年第5期891-895,共5页
目的:对Web of Science自建库至今关于免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)应用于肺癌治疗的相关文献进行计量学分析,并对该领域的热点和研究态势进行探讨。方法:检索Web of Science文献合集,用Excel、VOSviewer对数... 目的:对Web of Science自建库至今关于免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)应用于肺癌治疗的相关文献进行计量学分析,并对该领域的热点和研究态势进行探讨。方法:检索Web of Science文献合集,用Excel、VOSviewer对数据进行分析。结果:经检索共得到4 698篇文献,筛选后得到有效文献1 973篇,分析结果显示ICIs应用于肺癌治疗的外文文献数量呈逐年上升趋势。收录期刊种类较多,高达334种。ICIs治疗肺癌领域的外文文献主要涉及了4个主题。结论:近年来,肺癌免疫治疗方面的研究备受关注,国外相关研究主要集中在ICIs治疗肺癌的预后标志物、ICIs联合治疗肺癌的效果、ICIs治疗肺癌的相关毒性反应以及ICIs应用于老年肺癌人群的疗效与安全性问题等方面,今后应加强各国之间的合作,使得ICIs相关毒性反应、ICIs治疗肺癌的预后因素以及联合治疗等相关研究内容成为我国乃至世界各国该领域未来研究共同努力的方向。 展开更多
关键词 肺癌 免疫检查点抑制剂 聚类分析 文献计量学
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晚期肺癌患者心理韧性现状调查及影响因素分析 被引量:13
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作者 马千惠 关玉霞 +3 位作者 王孟昭 吉硕 王素娥 潘瑞丽 《癌症进展》 2022年第6期636-640,共5页
目的调查晚期肺癌患者心理韧性现状,并探讨其影响因素。方法采用横断面研究方法,应用心理韧性量表(CD-RISC)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)对202例晚期肺癌患者进行问卷调查。调查晚期肺癌患者心理韧性情况,并分析其影响因素... 目的调查晚期肺癌患者心理韧性现状,并探讨其影响因素。方法采用横断面研究方法,应用心理韧性量表(CD-RISC)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)对202例晚期肺癌患者进行问卷调查。调查晚期肺癌患者心理韧性情况,并分析其影响因素。结果晚期肺癌患者的心理韧性总分为(73.89±19.23)分,力量性维度得分最高,乐观性维度得分最低。晚期肺癌患者心理韧性各维度得分及总分与焦虑、抑郁情况均呈负相关。多元逐步回归分析结果显示,晚期肺癌患者居住情况、疾病负担、体力状态评分、抑郁状态均是心理韧性的影响因素。结论患者居住情况、疾病负担、体力状态评分、抑郁状态是晚期肺癌患者心理韧性的影响因素。医护人员应从心理韧性的角度审视晚期肺癌患者的心理状态,对患者心理及生理健康有实际指导意义,以提高患者生活质量。 展开更多
关键词 晚期肺癌 心理韧性 影响因素
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关于清洁能源综合利用的研究——以张家口某洗浴中心热源改造为例
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作者 吉硕 刘聪聪 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2020年第2期65-69,共5页
本工程针对某洗浴中心热源提供了两种清洁能源改造方案。重点比较了各方案的项目投资、运行成本以及系统优缺点;分析了各方案在技术上的可行性。经计算,运行年限在5年以上时,各用热系统独立热源模式效果最佳,且具有较好的环保效益与社... 本工程针对某洗浴中心热源提供了两种清洁能源改造方案。重点比较了各方案的项目投资、运行成本以及系统优缺点;分析了各方案在技术上的可行性。经计算,运行年限在5年以上时,各用热系统独立热源模式效果最佳,且具有较好的环保效益与社会效益。 展开更多
关键词 洗浴中心 热源改造 运行年限 成本 社会效益
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张家口既有居住建筑外围护结构节能改造分析 被引量:2
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作者 刘洋 吉硕 +3 位作者 许慧萱 刘聪聪 刘帅帅 牛金花 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2021年第2期108-112,132,共6页
通过对张家口市既有居住建筑外围护结构节能改造技术进行研究,并以张家口市沙岭子镇某小区节能改造工程为范例,将严寒地区既有居住建筑外围护结构节能改造技术运用到实际工程中,并对其经济效益进行分析,为本地区既有居住建筑外围护结构... 通过对张家口市既有居住建筑外围护结构节能改造技术进行研究,并以张家口市沙岭子镇某小区节能改造工程为范例,将严寒地区既有居住建筑外围护结构节能改造技术运用到实际工程中,并对其经济效益进行分析,为本地区既有居住建筑外围护结构改造提供参考案例。 展开更多
关键词 既有建筑 节能 保温改造
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符合应用型人才培养需求的实验教学模式的探索与实践 被引量:8
10
作者 徐峰 孙勇 +1 位作者 张宏喜 吉硕 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期214-215,224,共3页
以培养学生实践能力和创新能力为核心,聚焦实验室建设,提出了“形式多样化、教材系统化、教学信息化、考核过程化”的符合应用型人才培养需求的实验教学模式。教学实践结果表明,该模式在实验教学改革和人才培养过程中发挥了很好的作用。
关键词 应用型人才培养 实验教学 教学模式
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碳基表面吸附铅的机理 被引量:1
11
作者 高正阳 吕少昆 +3 位作者 吉硕 孟欣欣 杨朋飞 赵航 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期3848-3852,共5页
建立了表征飞灰的碳基表面模型,应用量子化学密度泛函理论B3PW91方法,研究了碳基表面对铅的吸附机理。计算得到了单质铅和氯原子在碳基表面的吸附构型和吸附能,并得出Cl相比铅更易于吸附在碳基表面。为研究Cl对碳基吸附铅的影响机理,计... 建立了表征飞灰的碳基表面模型,应用量子化学密度泛函理论B3PW91方法,研究了碳基表面对铅的吸附机理。计算得到了单质铅和氯原子在碳基表面的吸附构型和吸附能,并得出Cl相比铅更易于吸附在碳基表面。为研究Cl对碳基吸附铅的影响机理,计算得到了单质铅在含氯碳基表面的吸附构型和吸附能。结果显示,Cl能够显著增强邻近活性位的吸附活性,从而显著增强铅在碳基表面的吸附效果。最后讨论了温度对含氯碳基表面吸附铅的影响。 展开更多
关键词 碳基表面 吸附 密度泛函理论
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富氧锅炉再热器动态特性的数值模拟研究 被引量:2
12
作者 高正阳 赵航 +3 位作者 吉硕 杨鹏飞 孟欣欣 吕少昆 《电站系统工程》 2015年第1期5-7,11,共4页
基于增压富氧燃烧锅炉对流受热面的动态特性缺乏理论研究,以一台300 MW燃煤锅炉的再热系统为研究对象,分别在空气气氛下以及O2/CO2=30/70气氛不同压力富氧条件(0.1MPa、1MPa)下,利用Fluent软件进行了蒸汽入口温度、烟气入口温度、蒸汽... 基于增压富氧燃烧锅炉对流受热面的动态特性缺乏理论研究,以一台300 MW燃煤锅炉的再热系统为研究对象,分别在空气气氛下以及O2/CO2=30/70气氛不同压力富氧条件(0.1MPa、1MPa)下,利用Fluent软件进行了蒸汽入口温度、烟气入口温度、蒸汽入口流量及烟气入口速度扰动的数值模拟实验。结果表明:空气气氛、常压富氧及增压富氧气氛下入口蒸汽温度扰动时,再热蒸汽出口的温度变化幅度依次减小;入口蒸汽量、烟气温度和烟气速度扰动时,再热蒸汽出口的温度变化幅度依次增大,相应的动态响应时间都依次减少;与Matlab实验结果相比,数值模拟模型更加准确地反映对流受热面工质流动及换热情况,模拟结果具有更高的精度和通用性。 展开更多
关键词 增压富氧 数值模拟 对流受热面 动态特性
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未燃尽碳表面卤化汞的解吸反应机理
13
作者 高正阳 杨朋飞 +3 位作者 吕少昆 吉硕 孟欣欣 赵航 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期6115-6120,共6页
研究燃煤电厂未燃尽碳表面卤化汞的解吸反应机理对于燃煤电厂飞灰的再利用具有重要的指导意义。建立未燃尽碳表面饱和簇模型以及未燃尽碳表面卤化汞模型,采用量子化学中的密度泛函理论对未燃尽碳表面卤化汞的解吸特性进行了研究,详细讨... 研究燃煤电厂未燃尽碳表面卤化汞的解吸反应机理对于燃煤电厂飞灰的再利用具有重要的指导意义。建立未燃尽碳表面饱和簇模型以及未燃尽碳表面卤化汞模型,采用量子化学中的密度泛函理论对未燃尽碳表面卤化汞的解吸特性进行了研究,详细讨论了解吸过程中间态产物的能量变化,计算了298-1500K温度范围内的热力学参数、动力学参数以及反应速率常数,拟合得到了解吸反应的反应速率计算公式。结果表明,在未燃尽碳表面含汞卤化物的解吸反应为吸热反应,在高于1070K时各解吸才可以自发进行,并且随着温度的升高各解吸反应吸收的热量减少、自发性增强;HgCl2在未燃尽碳表面解吸反应的活化能最低,其次为HgBr2〈HgBr〈HgCl;在同一温度下卤化汞在未燃尽碳表面发生解吸的反应速率由快到慢依次为HgCl2、HgBr2、HgBr、HgCl。 展开更多
关键词 未燃尽碳 卤化汞 解吸反应机理 反应速率 量子化学计算
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生活垃圾低温热解过程二噁英控制试验
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作者 孙鲁强 党小庆 +5 位作者 吉硕 刘旭东 翁彦 李旭 李世杰 王赫 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期188-196,218,共10页
针对垃圾热解烟气中二噁英排放不达标的现象,在分析垃圾热解机理及二噁英产生机制的基础上,提出了定量供氧、分层控制二噁英的方法;并采用数值分析和试验测试相结合的方法,对炉内气流组织及垃圾热解过程进行模拟分析。结果表明:热解炉... 针对垃圾热解烟气中二噁英排放不达标的现象,在分析垃圾热解机理及二噁英产生机制的基础上,提出了定量供氧、分层控制二噁英的方法;并采用数值分析和试验测试相结合的方法,对炉内气流组织及垃圾热解过程进行模拟分析。结果表明:热解炉内部气流整体分布较为均匀,能够保证垃圾稳定热解。热解炉沿轴向方向上存在温度分层,与理论分析结果一致,但燃烧层与热解层之间的过渡层存在二噁英合成气氛;热解炉温度实测结果与模拟结果整体吻合较好;空气过剩系数为0.3时热解炉运行情况更有利于减少二噁英的产生。现场试验发现,热解炉出口烟气中除颗粒物浓度超标外,其余常规污染物及二噁英排放浓度均满足GB 18485—2014《生活垃圾焚烧污染控制标准》;而市面上常见炉型二噁英出口浓度为0.44 ng-TEQ/m^(3),超过GB 18485—2014限值0.1 ng-TEQ/m^(3);2种炉型试验结果对比证明,在热解炉布气均匀的基础上,通过定量供氧、分层控制的方法可以有效抑制烟气中二噁英的生成。该成果可为生活垃圾低温热解过程二噁英的控制提供理论参考。 展开更多
关键词 生活垃圾 低温热解 数值模拟 气流组织 二噁英控制
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肺癌免疫治疗患者皮肤不良反应发生率的Meta分析 被引量:6
15
作者 张慧 王素娥 +2 位作者 吉硕 徐燕 潘瑞丽 《中国循证医学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第1期79-88,共10页
目的系统评价肺癌免疫治疗患者的皮肤不良反应发生率。方法计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、CNKI、WanFang Data和VIP数据库,搜集有关肺癌免疫治疗患者皮肤不良反应发生率的研究,检索时限均从2011年6月至2021... 目的系统评价肺癌免疫治疗患者的皮肤不良反应发生率。方法计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、CNKI、WanFang Data和VIP数据库,搜集有关肺癌免疫治疗患者皮肤不良反应发生率的研究,检索时限均从2011年6月至2021年6月。由2名研究者独立筛选文献,提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用Stata 15.0软件进行Meta分析。结果共纳入63个研究,总样本量13386例。Meta分析结果显示肺癌免疫治疗患者皮肤不良反应的总发生率为14.0%[95%CI(11.6%,16.5%)]。结论当前证据显示,肺癌免疫治疗患者皮肤不良反应发生率较高。受纳入研究数量和质量的限制,上述结论尚待更多高质量研究予以验证。 展开更多
关键词 肺癌 免疫治疗 皮肤不良反应 发生率 META分析 系统评价
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减重站起康复训练系统机械结构设计与优化 被引量:2
16
作者 曹恩国 刘坤 +3 位作者 吉硕 孙震源 徐洪伟 骆星吉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1558-1566,共9页
基于人体工程学设计并优化了一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器结构,可使患者按照对标健康人体站起运动轨迹进行减重式康复运动训练。重点设计了下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮,对整体机械结构及主要零部件进行了力... 基于人体工程学设计并优化了一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器结构,可使患者按照对标健康人体站起运动轨迹进行减重式康复运动训练。重点设计了下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮,对整体机械结构及主要零部件进行了力学分析和尺寸优化。可使存在下肢运动功能障碍的使用者不仅可获得坐站运动辅助,而且可以使下肢肌群完全按照对标健康人体站起时肌肉正确施力规划进行康复训练,避免产生因站起姿势扭曲导致的肌肉畸态施力,从而获得安全、健康的康复运动训练效果。 展开更多
关键词 机械设计 站起康复训练 结构优化 减重
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多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化 被引量:14
17
作者 刘坤 吉硕 +3 位作者 孙震源 徐洪伟 刘勇 赵静霞 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期872-880,共9页
设计了多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构。通过变杆长及变杆位的线性联动设计,使系统内外支撑杆对座位托举上升实现人体站起和迎候式辅助人体坐下的功能;加设扶手装置实现准确控制外支杆定点纵向位移,使机构在运行过程中辅助患者拟合... 设计了多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构。通过变杆长及变杆位的线性联动设计,使系统内外支撑杆对座位托举上升实现人体站起和迎候式辅助人体坐下的功能;加设扶手装置实现准确控制外支杆定点纵向位移,使机构在运行过程中辅助患者拟合对标健康人体正常站起轨迹进行坐下和站起的效果。对标健康人体的站、坐运动轨迹在Matlab软件中经归一标准化处理后得出。通过软件进行结构仿真模拟表明,该结构能够完成根据对标健康人体坐站运动轨迹进行运动康复辅助的效果。加设坐便圈及移动轮后可实现如厕动作辅助或轮椅移动功能。通过有限元软件,以质量最小为目标,设置约束条件,在保证机械结构力学性能的前提下极大降低了耗材质量。 展开更多
关键词 机械设计 站起康复训练 如厕轮椅 结构优化
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仿生运动康复机器人结构设计与优化 被引量:2
18
作者 刘坤 吉硕 +2 位作者 孙震源 徐洪伟 刘勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1144-1152,共9页
为了给人体提供运动康复辅助和训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人。通过前、后轮之间的差速,实现机器人鞍座可按照对标健康人体运动过程中髋关节运动轨迹进行运动,并且机械结构可从站姿张合状态调整为坐姿轮椅状态。分析了... 为了给人体提供运动康复辅助和训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人。通过前、后轮之间的差速,实现机器人鞍座可按照对标健康人体运动过程中髋关节运动轨迹进行运动,并且机械结构可从站姿张合状态调整为坐姿轮椅状态。分析了机械结构的静、动态平衡条件并做了有限元分析,以杆件壁厚值为变量,以所选材料最大许用应力、最大位移为边界条件,以最小质量为目标函数,得到了一款轻量化的张合型仿生运动康复机器人的机械结构。 展开更多
关键词 生物医学工程 机器人设计 仿生运动 结构优化
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仿生步态训练机应用设计及结构优化
19
作者 刘坤 卢昱 +3 位作者 孙震源 吉硕 刘勇 樊学胜 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2313-2320,共8页
建立了人体7肢段步态行走运动模型,分析了健康人体行走时的足部运动轨迹和髋关节运动轨迹,设计了一种仿生踏步机,实现了对患者的仿生步态运动辅助。通过张紧轮与齿带的配合,驱动用户足部按仿生运动轨迹进行步态运动,并且可通过主撑杆与... 建立了人体7肢段步态行走运动模型,分析了健康人体行走时的足部运动轨迹和髋关节运动轨迹,设计了一种仿生踏步机,实现了对患者的仿生步态运动辅助。通过张紧轮与齿带的配合,驱动用户足部按仿生运动轨迹进行步态运动,并且可通过主撑杆与辅助撑杆配合驱动用户髋关节按照仿生运动轨迹运动,帮助患者实现科学高效的复健。最后,考虑运输轻便并降低制造耗材量,对机械结构进行了轻量化设计,利用有限元分析软件对机械结构进行静力学分析,以最大许用应力、最大许用位移为约束条件,以最小质量为目标函数,建立了迭代优化过程,给出了设计要求的优化结果。 展开更多
关键词 生物医学工程 仿生运动 步态分析 结构设计 轻量化
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