激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度。在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果。

捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算

针对车载定位定向系统中存在的缺陷,设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明,系统对姿态角、航向角等误差具有极高的在线对准及标定精度。组合系统无需停车,可进行零速校正。

激光陀螺捷联惯性导航系统误差分析及仿真计算

激光陀螺随机游走现象的存在,严重影响了捷联惯性导航系统的导航性能。本文用数学分析的方法推导出激光陀螺随机游走造成的系统导航误差标准偏差的解析表达式,以便定量地研究激光陀螺随机游走对系统精度的影响,并提出改进措施。同时按照给定的飞行轨迹和随机游走系数,进行了系统数学仿真计算,对仿真计算结果进行了分析。

室温硫化硅橡胶防污闪涂料的研究进展

输电线路用室温硫化硅橡胶涂料因其优良的憎水性和憎水迁移性,可有效保护线路以防污闪事故的发生。但随着近年来环境的变化、雾霾天气的增多,目前所使用的室温硫化硅橡胶涂层因憎水性丧失而导致的闪络事故大大增加,造成极大经济损失。文章从防污闪涂料组分和结构出发,分析了涂料憎水性、憎水迁移性和附着力等性能特点,指出了现有研究的不足。结合国内外防污闪涂料的研究进展,指出可以通过改善室温硫化硅橡胶的基底材料、成分、构造类荷叶超疏水结构等方法,开发一种新型长效防污闪涂料,是提高外绝缘可靠性的有效方法和发展方向。

激光陀螺磁灵敏度特性研究

分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性,并进行了磁灵敏度试验·试验结果及分析表明:在腔体加工准确度不变的情况下,采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度,同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定的实用价值·

激光陀螺锁区特性的研究

从理论和试验两个方面,研究了四边形腔环行激光陀螺的锁区特性·利用环行腔中背向散射光束具有相干性,导出了环行谐振腔综合背向散射与反射镜、反射镜之间的相对位置的关系·在有两个位移反射镜的四边形谐振腔中,理论上得到了综合背向散射系数与谐振腔腔长具有双波长周期·利用综合背向光强实验及锁区与陀螺工作模数实验分别验证了理论的正确性·试验证实散射光的强度与谐振腔的工作模数存在双模周期性,综合背向散射系数大,陀螺锁区大,反之亦然·

激光陀螺抖动偏频优化研究

基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角振幅有关.采用优化后的正弦抖动偏频可以很好地克服动态锁区,大大提高激光陀螺输入-输出曲线的线性度.试验对比了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下激光陀螺的输出性能.试验结果表明:采用优化后的正弦抖动偏频显著提高了陀螺准确度.

垂线偏差对空中对准航向误差的影响研究

针对性分析了垂线偏差变化对空中对准航向精度的影响。首先给出了常用空中对准降阶滤波模型,分析了垂线偏差变化影响空中对准航向误差的机理。然后通过实测离线数据测试验证了垂线偏差对空中对准航向误差的影响。最后通过误差协方差分析方法仿真了降阶滤波模型在真实世界中的滤波性能。离线测试及仿真结果表明:在给定条件下垂线偏差变化率对航向误差的影响相对其他未建模惯性测量组件误差是主要的,对航向对准误差影响较大,可达0.15°。在中高精度应用中为保证在不同空域内空中对准航向精度考虑采用高精度重力场模型对垂线偏差进行补偿是必要的。

头盔光电目标指示器

头盔光电目标指示器解决对空中目标的搜索及自动快速指示,达到抑制电子干扰,缩短火控系统反应时间,提高发现敌机低空超低空入侵的概率。头盔光电目标指示器利用两个加速度计探测人头的俯仰信息,磁强计测量人头转动的信息,通过解算后得到人头运动的方位角和俯仰角并提供给火控系统。介绍了该指示器的组成和样机的技术指标。试验结果表明:研制的样机精度高、工作可靠、使用方便。

高分辨率光电里程仪的蠕滑效应研究

为进一步提高里程仪在地面车系统中的定位性能,对工程实践中遇到的蠕滑效应进行了理论研究。首先,建立了地面车动力学模型,分析了蠕滑效应的成因和存在形式,给出了地面车仿真力学编排;其次,对"加速-匀速-减速"这个典型过程进行了计算机仿真,根据仿真结果分析了蠕滑效应的影响因素,建立了蠕滑模型;最后,对该模型的补偿效果进行了验证,可将里程仪定位误差从0.3 m提高到0.02 m以下。

我国轨道维修管理信息系统的发展方向

通过对国内外轨道维修管理信息系统现状的分析 ,指出国内轨道维修管理信息系统存在的差距 ,阐述了建立国内维修信息系统应以构建数据库为基础 ,以完善轨道状态评价方法为前提 ,以提出准确可靠的预测和决策模型为方向 ,实现用轨道维修信息系统指导维修。

一句话演讲

在公共场合演讲，有的人长篇大论，滔滔不绝，用语言的触角抓住了每一位听众，自然令人钦佩；有的人把自己的意思浓缩成一句话，而达句话犹如一粒沉甸甸的石子，在听众平静的心湖里激起层层涟漪，同样让人称道与回味。