受控中心流形与非线性临界镇定

文中我们运用中心流形理论研究了临界非线性系统的局部渐近镇定问题,给出了可控临界指数的概念,在一定条件下得到了运用静态光滑反馈可镇定的充要条件。

非线性H_∞问题的必要条件及充分条件研究

本文研究量测输出反馈下非线性 H_∞ 控制问题,首先给出了非线性光滑 H_∞ 问题可解的必要条件,然后利用保范变换,得到非线性 H_∞ 问题可解的充分条件。文中的结果包含了Isidori 和 Astolfi 的结果,并对他们基于观测器的补偿器给出了更为精确的结构。所有结果都是从对策论角度得到,简单易明。

基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统

研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用。对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述 ,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述 ,采用广义Kalman滤波器来完成估计 ,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果 ,实现两种坐标系的转换。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究 。

拴连卫星系统在轨道保持中的镇定的一种新方法

给出了求拴连卫星系统在轨道保持中的局部镇定律的一种新方法。当拴连卫星系统的拴连约束假设为刚性且无质量时,在构造镇定律时,必须应用有关临界镇定的一些结果。方法是中心流形理论和Lyapunov方法的一种组合,和Liaw & Abed的方法相比,它避免Hopf分叉理论的应用和Floquet指数的计算,易为工程上应用。

MIMO非线性最小相位系统的光滑调节

本文研究多输入多输出非线性最小相位系统的光滑调节问题，得到的主要结论是：对合的在原点具有相对阶的局部双曲最小相位系统能渐近跟踪满足某种有界条件的局部Ｌｙａｐｕ－ｎｏｖ稳定的信号．一类具有一致相对阶的全局指数稳定的最小相位系统，若满足某种类似的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件，则能渐近跟踪一类很广泛的信号，既可以是Ｐｏｉｓｓｏｎ稳定的，也可以是无界的．

MATLAB在测试与测量中的应用

讲述了如何应用MATLAB进行测试和测量,并给出了一些数据采集和仪器控制的使用实例.对于实际测试测量工作,具有一定的参考意义.