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机载激光雷达点云辅助的镶嵌线自动选择
被引量:
3
1
作者
吏军平
丁亚洲
+2 位作者
冯发杰
蔡平
刘欣怡
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第8期92-95,116,共5页
本文提出了一种基于激光雷达点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法。首先,利用配准后的激光雷达点云生成数字表面模型和数字高程模型,以重叠区域影像之间的相似度和梯度差异构建代价矩阵;然后,将数字表面模型与数字高程模型相减得到差...
本文提出了一种基于激光雷达点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法。首先,利用配准后的激光雷达点云生成数字表面模型和数字高程模型,以重叠区域影像之间的相似度和梯度差异构建代价矩阵;然后,将数字表面模型与数字高程模型相减得到差值图表示地物真实的高程信息,利用自适应阈值分割将差值图划分为不同的区域,并赋予不同的惩罚系数;最后,以代价最小为标准,基于Dijkstra算法得到最终的镶嵌线。本文方法生成的镶嵌线能成功地绕开大多数障碍地物,能够满足影像拼接应用的需求。
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关键词
LIDAR点云
数字表面模型
数字高程模型
差值图
影像镶嵌
阈值分割
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职称材料
多星形约束图割与轮廓规则化的高分遥感影像直角建筑物提取
被引量:
13
2
作者
丁亚洲
冯发杰
+2 位作者
吏军平
胡艳
崔卫红
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期1630-1639,共10页
提出了一种基于多星形约束的图割和轮廓规则化的交互式半自动提取高分影像上直角建筑物的方法。首先,通过人工在建筑物上画一条线的交互方式自动得到包含目标建筑物的影像图块;其次,利用双边滤波对该影像块进行保边去噪预处理并进行超...
提出了一种基于多星形约束的图割和轮廓规则化的交互式半自动提取高分影像上直角建筑物的方法。首先,通过人工在建筑物上画一条线的交互方式自动得到包含目标建筑物的影像图块;其次,利用双边滤波对该影像块进行保边去噪预处理并进行超像素分割;再次,以交互线所在的超像素为前景,以交互线所得的建筑物范围与影像块边界之间的超像素为背景,进行基于多星形约束图割方法得到建筑物图斑;最后,利用Harris算子检测图斑上的角点,并对角点分组拟合得到规则的建筑物轮廓。为验证本文方法的有效性,分别对两幅不同地区和不同空间分辨率的高分航空影像进行建筑物提取试验,结果表明,该方法不仅交互简单而且具有高效性、准确性和稳定性。
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关键词
图割
多星形先验
超像素
角点检测
规则化
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职称材料
基于多尺度视觉特征组合的高分遥感影像目标检测
被引量:
10
3
作者
冯发杰
吏军平
+2 位作者
丁亚洲
朱坤
崔卫红
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期471-484,共14页
针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(...
针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子,另一组是多尺度方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)与色度、饱和度、明度(hue,saturation and value,HSV)颜色模型组合的特征描述子,然后用支持向量机(support vector machine,SVM)对两组特征分别进行模型训练与目标检测,对于彩色变换密集空间金字塔SIFT描述子,采用视觉词袋空间金字塔匹配核(spatial pyramid matching kernel,SPMK)构建SVM的输入,对于HOG与HSV特征,直接将特征向量按顺序合成作为SVM的输入,最后取两组检测结果的交集作为最终检测结果.为验证方法的有效性,分别以航空影像中的建筑物和鱼排,以及高分卫星影像中的游艇为目标进行检测.结果表明,该方法的目标检测精度可达到90%以上.
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关键词
目标检测
多尺度视觉特征
支持向量机
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职称材料
电力行业测绘新技术的应用探讨
被引量:
2
4
作者
吏军平
《低碳世界》
2018年第7期109-109,共1页
测绘新技术在电力线路设计中的应用可以有效地保证电力线路设计的可靠性,提高电力线路的设计效率,促进中国的电力设计行业的发展。因为中国的发展战略,能源结构调整已在进行大刀阔斧的改革,使电力能源在中国得到了迅速的发展和推广应用...
测绘新技术在电力线路设计中的应用可以有效地保证电力线路设计的可靠性,提高电力线路的设计效率,促进中国的电力设计行业的发展。因为中国的发展战略,能源结构调整已在进行大刀阔斧的改革,使电力能源在中国得到了迅速的发展和推广应用,同时,由于增加的能源需求,我国电力工程也在不断的增加。本文从几个测绘新技术,如全球定位系统、机载激光雷达技术、数字航测选线技术、CORS技术在电力线路设计进行了详细的分析。
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关键词
测绘新技术
电力
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职称材料
电力线路工程勘测设计中“3S”技术的应用
被引量:
1
5
作者
吏军平
《通讯世界》
2017年第21期227-228,共2页
"3S"技术包括:全球定位系统技术和地理信息系统技术、遥感技术,当进行电力线路工程的勘测设计时,将"3S"技术应用其中,不仅可以实现相关数据的全面采集,而且还能实现数据库的构建,以便于通过电力线路应用平台的创建...
"3S"技术包括:全球定位系统技术和地理信息系统技术、遥感技术,当进行电力线路工程的勘测设计时,将"3S"技术应用其中,不仅可以实现相关数据的全面采集,而且还能实现数据库的构建,以便于通过电力线路应用平台的创建,对电力线路工程进行勘测与设计,从而降低电力线路的整体投资,同时缩短工程勘测设计的工期。对此,本文首先分析"3S"技术,然后对其作用进行阐述,最后研究"3S"技术在电力线路工程与其勘测设计中的应用。
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关键词
电力线路工程
勘测设计
3S技术
应用
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职称材料
使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波
被引量:
20
6
作者
冯发杰
丁亚洲
+2 位作者
吏军平
黄星北
刘欣怡
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期18-26,共9页
点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟...
点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟网格组织的基础上,使用扫描线高程分割的方式,计算各网格单元的地面显著性指标,依据地面显著性值对网格内的点云进行地形类别划分,对不同类别的网格单元,使用不同的滤波处理手段。该方法与其他经典方法相比,避免了迭代加密过程,在起伏区域使用曲面而非平面来代替局部地形,在不显著增加计算量的情况下,对于复杂和混合地形具有更好的适应性,能够生成可靠性较高的地面点集合。
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关键词
激光雷达点云
滤波
地面显著性划分
插值
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职称材料
点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准
被引量:
9
7
作者
丁亚洲
冯发杰
+2 位作者
吏军平
王广帅
刘欣怡
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1207-1214,共8页
提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性...
提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求.
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关键词
机载LIDAR
航空影像
配准
点线特征
原文传递
题名
机载激光雷达点云辅助的镶嵌线自动选择
被引量:
3
1
作者
吏军平
丁亚洲
冯发杰
蔡平
刘欣怡
机构
湖北省电力勘测设计院有限公司
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第8期92-95,116,共5页
基金
国家自然科学基金(41871368)。
文摘
本文提出了一种基于激光雷达点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法。首先,利用配准后的激光雷达点云生成数字表面模型和数字高程模型,以重叠区域影像之间的相似度和梯度差异构建代价矩阵;然后,将数字表面模型与数字高程模型相减得到差值图表示地物真实的高程信息,利用自适应阈值分割将差值图划分为不同的区域,并赋予不同的惩罚系数;最后,以代价最小为标准,基于Dijkstra算法得到最终的镶嵌线。本文方法生成的镶嵌线能成功地绕开大多数障碍地物,能够满足影像拼接应用的需求。
关键词
LIDAR点云
数字表面模型
数字高程模型
差值图
影像镶嵌
阈值分割
Keywords
LiDAR
DSM
DEM
difference map
image mosaic
threshold segmentation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
多星形约束图割与轮廓规则化的高分遥感影像直角建筑物提取
被引量:
13
2
作者
丁亚洲
冯发杰
吏军平
胡艳
崔卫红
机构
湖北省电力勘测设计院有限公司
西安科技大学测绘学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期1630-1639,共10页
基金
国家自然科学基金(41101410)~~
文摘
提出了一种基于多星形约束的图割和轮廓规则化的交互式半自动提取高分影像上直角建筑物的方法。首先,通过人工在建筑物上画一条线的交互方式自动得到包含目标建筑物的影像图块;其次,利用双边滤波对该影像块进行保边去噪预处理并进行超像素分割;再次,以交互线所在的超像素为前景,以交互线所得的建筑物范围与影像块边界之间的超像素为背景,进行基于多星形约束图割方法得到建筑物图斑;最后,利用Harris算子检测图斑上的角点,并对角点分组拟合得到规则的建筑物轮廓。为验证本文方法的有效性,分别对两幅不同地区和不同空间分辨率的高分航空影像进行建筑物提取试验,结果表明,该方法不仅交互简单而且具有高效性、准确性和稳定性。
关键词
图割
多星形先验
超像素
角点检测
规则化
Keywords
graph cuts
muti-stars shape prior
superpixel
corner detection
regularization
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
基于多尺度视觉特征组合的高分遥感影像目标检测
被引量:
10
3
作者
冯发杰
吏军平
丁亚洲
朱坤
崔卫红
机构
湖北省电力勘测设计院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期471-484,共14页
基金
国家自然科学基金(No.41101410)资助
文摘
针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子,另一组是多尺度方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)与色度、饱和度、明度(hue,saturation and value,HSV)颜色模型组合的特征描述子,然后用支持向量机(support vector machine,SVM)对两组特征分别进行模型训练与目标检测,对于彩色变换密集空间金字塔SIFT描述子,采用视觉词袋空间金字塔匹配核(spatial pyramid matching kernel,SPMK)构建SVM的输入,对于HOG与HSV特征,直接将特征向量按顺序合成作为SVM的输入,最后取两组检测结果的交集作为最终检测结果.为验证方法的有效性,分别以航空影像中的建筑物和鱼排,以及高分卫星影像中的游艇为目标进行检测.结果表明,该方法的目标检测精度可达到90%以上.
关键词
目标检测
多尺度视觉特征
支持向量机
Keywords
target detection
multi-scale visual feature
support vector machine (SVM)
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电力行业测绘新技术的应用探讨
被引量:
2
4
作者
吏军平
机构
湖北省电力勘测设计院有限公司
出处
《低碳世界》
2018年第7期109-109,共1页
文摘
测绘新技术在电力线路设计中的应用可以有效地保证电力线路设计的可靠性,提高电力线路的设计效率,促进中国的电力设计行业的发展。因为中国的发展战略,能源结构调整已在进行大刀阔斧的改革,使电力能源在中国得到了迅速的发展和推广应用,同时,由于增加的能源需求,我国电力工程也在不断的增加。本文从几个测绘新技术,如全球定位系统、机载激光雷达技术、数字航测选线技术、CORS技术在电力线路设计进行了详细的分析。
关键词
测绘新技术
电力
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
电力线路工程勘测设计中“3S”技术的应用
被引量:
1
5
作者
吏军平
机构
湖北省电力勘测设计院
出处
《通讯世界》
2017年第21期227-228,共2页
文摘
"3S"技术包括:全球定位系统技术和地理信息系统技术、遥感技术,当进行电力线路工程的勘测设计时,将"3S"技术应用其中,不仅可以实现相关数据的全面采集,而且还能实现数据库的构建,以便于通过电力线路应用平台的创建,对电力线路工程进行勘测与设计,从而降低电力线路的整体投资,同时缩短工程勘测设计的工期。对此,本文首先分析"3S"技术,然后对其作用进行阐述,最后研究"3S"技术在电力线路工程与其勘测设计中的应用。
关键词
电力线路工程
勘测设计
3S技术
应用
分类号
TM752 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波
被引量:
20
6
作者
冯发杰
丁亚洲
吏军平
黄星北
刘欣怡
机构
湖北省电力勘测设计院有限公司
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期18-26,共9页
基金
国家自然科学基金(41871368)。
文摘
点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟网格组织的基础上,使用扫描线高程分割的方式,计算各网格单元的地面显著性指标,依据地面显著性值对网格内的点云进行地形类别划分,对不同类别的网格单元,使用不同的滤波处理手段。该方法与其他经典方法相比,避免了迭代加密过程,在起伏区域使用曲面而非平面来代替局部地形,在不显著增加计算量的情况下,对于复杂和混合地形具有更好的适应性,能够生成可靠性较高的地面点集合。
关键词
激光雷达点云
滤波
地面显著性划分
插值
Keywords
LiDAR point cloud
filtering
ground saliency division
interpolation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准
被引量:
9
7
作者
丁亚洲
冯发杰
吏军平
王广帅
刘欣怡
机构
湖北省电力勘测设计院有限公司
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1207-1214,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41871368)。
文摘
提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求.
关键词
机载LIDAR
航空影像
配准
点线特征
Keywords
airborne LiDAR
aerial image
registration
point line feature
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载激光雷达点云辅助的镶嵌线自动选择
吏军平
丁亚洲
冯发杰
蔡平
刘欣怡
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
多星形约束图割与轮廓规则化的高分遥感影像直角建筑物提取
丁亚洲
冯发杰
吏军平
胡艳
崔卫红
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
13
下载PDF
职称材料
3
基于多尺度视觉特征组合的高分遥感影像目标检测
冯发杰
吏军平
丁亚洲
朱坤
崔卫红
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
4
电力行业测绘新技术的应用探讨
吏军平
《低碳世界》
2018
2
下载PDF
职称材料
5
电力线路工程勘测设计中“3S”技术的应用
吏军平
《通讯世界》
2017
1
下载PDF
职称材料
6
使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波
冯发杰
丁亚洲
吏军平
黄星北
刘欣怡
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
20
下载PDF
职称材料
7
点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准
丁亚洲
冯发杰
吏军平
王广帅
刘欣怡
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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