基于ROS的仓库巡逻机器人设计

为了确保无人值守物流仓库的货物安全,设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人;机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图,自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明:机器人可以自主巡逻,构建高精度的仓库环境地图,精确地定位机器人位置,完成定位导航和巡逻等任务,对巡逻区环境的多种参数进行计算,并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测,可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。

光电设计竞赛的寻光小车方案设计及研究

针对第六届中国光电设计竞赛以及北京信息科技大学光电小车实训课程的比赛要求,即参赛车探测并行驶到信标灯附近熄灭信标灯。基于OpenMV和Arduino开发一款小车并实现“寻的”并追踪探测功能,拥有精准性、准确性、自主性、特殊性等特点。所设计的光电小车良好地完成比赛要求,获得2018年光电设计竞赛(“光电寻的竞技车”)二等奖。