基于多机的埋弧焊机控制系统的研究

针对多机系统的逆变埋弧焊系统,介绍对于自动化生产线上多台埋弧焊焊机的监控和单台焊机系统的硬件及控制策略。多台焊机的监控上采用can总线的形式把各个焊机的参数传送到上位机,然后通过上位机进行监控。对于单台焊机,电源采用PWM技术,通过电流反馈实现输出恒定电流;采用模糊控制的方法调节送丝速度实现对弧长的控制。

氧化球团生产线控制系统设计与研究

为提高氧化球团生产线自动化控制水平,设计开发了由监控层、控制层和现场层三层结构组成的球团生产过程综合自动化系统。该系统采用Schneider Quantum PLC、Modbus现场总线、以太网通讯技术、设备冗余技术及其智能优化算法控制技术,并应用Unity Pro编程软件、Vijeo Citect7.0上位监控软件开发了相应控制程序和监控画面,实现了球团生产的集中管理和分散控制,取得了较好的经济效益。

非完整深海机器人的轨迹跟踪

研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种变结构的控制算法,通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器,运用MATLAB仿真软件对变结构控制算法进行了仿真研究,通过仿真实验结果分析,验证了该算法的有效性.

海量变电站点云实时渲染方法

为解决海量变电站点云数据实时渲染问题,利用OSG(Open Scene Graph)三维引擎的PagedLOD技术,通过自定义插件PPCD(Power Point Cloud Data)对点云数据动态调度管理,提高三维点云的组织及渲染效率。在点云数据组织阶段,利用四叉树数据结构对原始点云分块分级建立LOD(Level Of Details)索引,结合文件内存映射方法对LOD中点云索引进行存储;在点云数据渲染过程中,通过PPCD插件实时解析索引文件,根据屏幕范围和视距变化动态加载及释放LOD点云,并结合GLSL(OpenGL Shading Language)着色语言对点云进行着色、剪裁处理,实现海量点云的可视化。实验结果表明,海量变电站点云实时渲染方法方法在海量变电站数据管理、调度和可视化等方面优于传统的点云可视化平台,能够满足电力场景应用的时效性需求。

数字孪生技术在电力综合自动化系统中的应用

电力综合自动化系统需要为客户提供实时运行信息,尤其是开关和保护行为的信息。随着无人值守变电站模式的迅速推广,如何有效提升无人值守变电站的运行管理水平、减少变电配电损失以及提高供电质量成为亟待探索的问题。数字孪生技术可以利用数字化方式将物理现场模拟出对应的虚拟实体,在虚拟空间中对变电站的实时监控数据完成映射,并将其核心要素和物理实体以更加直观的数字化形式体现。通过对多个无人值守变电站电力监管系统建模并进行测试,验证了其实用性和高效性。

基于VPN的远程视频监控技术在搅拌站的应用

搅拌站具有部件种类多、易出故障点多、生产环境恶劣、生产连续性强等特点。基于VPN的远程视频监控技术能够在公司总部通过VPN通道对现场站点进行实时视频监控,协助服务工程师操作人机界面,及时解决现场故障,大幅提升产品品质和排故效率。

基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计

针对目前无人机航拍影像杆塔识别算法中,普遍是无人机通过倾斜摄影技术获取到杆塔的原始遥观影像数据,经过机器学习训练,识别其余图片数据中的杆塔。其中存在获取机器训练所需的图片数据来源缓慢、只能二维识别图片中杆塔等问题。提出了基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计的算法。首先,通过三维平台合成影像数据;其次,通过Deep-Object-Pose训练及其处理;然后测试真实的图片数据或者实时视频,达到智能识别杆塔的三维空间姿态信息。该算法为无人机自动寻找杆塔目标和智能精细化巡检提供新的思路。

数字孪生技术在变电站电力监控系统中的应用

变电站电力监控系统需要为客户提供实时运行信息,尤其是开关和保护行为的信息,随着无人值守变电站模式的迅速推广,如何有效提升无人值守变电站的运行管理水平和减少变电、配电损失,提高供电质量,成为亟待探索的方向。数字孪生技术可以通过数字化方式创建物理实体的虚拟实体,在虚拟空间中将变电站的实时监控数据完成映射,并将其核心要素和物理实体以更加直观的数字化形式体现。本文通过对多个无人值守变电站电力监管系统建模并实测,证实其实用性和高效性。

ABB控制系统在三一重工沥青搅拌站的应用

介绍了沥青混合料搅拌设备在沥青路面施工中的作用,针对三一重工沥青搅拌站的控制系统的特点,对ABB低压产品和控制器进行选型,设计出一整套适合三一沥青搅拌站的硬件系统;通过三一重工沥青搅拌站的现场生产及反馈,充分验证基于ABB低压元件和控制器组成的硬件控制系统的可靠性和稳定性,也体现了三一重工产品的高品质和高性能的特点。

关于航天材料基因工程数据库建设的分析及建议

中国新一代航天装备进入了高速发展时期,对轻质、高强、高韧性、抗极端空天服役环境等高性能关键材料的提出了迫切需求。国内多家科研机构都已开展材料科学数据库建设,但针对航天材料应用的特殊性,开展的航天材料基因工程数据库有关研究还处于摸索起步阶段,用于支撑材料基因工程的数据库技术以及机器学习模型、数据挖掘等技术还有待突破。作为新材料研发的新理念新模式,材料基因工程必将在新材料研发中起到举足轻重的作用。因而,本文从基因材料数据库组建的现状出发,分析材料数据库建设的意义,并提出了相关建议。