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题名变电站巡检机器人组合导航实验
被引量:6
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作者
李应
马磊
王晓东
向光海
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2015年第6期37-40,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61075104)
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文摘
巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性。
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关键词
巡检机器人
组合导航
卡尔曼滤波
实验
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Keywords
inspection robot
integrated navigation
Kalman fiher
experiment
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现
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作者
李应
向光海
王佳佳
韦宗毅
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机构
西南交通大学电气学院
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出处
《现代计算机》
2014年第9期70-72,80,共4页
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文摘
随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。
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关键词
机器人
巡检
导航控制
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Keywords
Robot
Inspection
Navigation Control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名铁路10kV电力供电系统电容电流分析
被引量:1
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作者
向光海
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机构
中铁电气化勘测设计研究院有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2016年第9期232-232,共1页
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文摘
目前随着城市的扩张,铁路10kV架空贯通线在人口密集的地区已不适合架设,因此10kV贯通线采用电缆线路成为趋势。架空线路与电缆线路均存在对地电容,电缆的分布电容要远大于架空线路,需要对电容电流进行补偿,以消除对系统的影响。
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关键词
铁路
贯通线
电容电流
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分类号
U223
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TM247
[一般工业技术—材料科学与工程]
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